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一、拣选技术总览
拣货是仓储物流中成本最高且最关键的作业环节,其效率与准确性直接影响整体服务质量。常见的拣选方式包括:
- 手持RF/PDA拣选
- 语音拣选
- 灯光拣选(电子标签)
- AR视觉拣选
- AS/RS自动化拣选
- AGV拣选
根据作业模式,拣选方式可分为三类:
- 人到货
- 货到人
- 货到机器人
二、人到货拣选技术
1. PDA人工拣选(手持RF/PDA)
- 原理:操作人员通过手持设备扫描条码完成拣选任务。
- 优点:
- 准确性高
- 灵活性强
- 实现无纸化作业
- 缺点:
- 培训成本较高
- 受网络和设备数量限制,影响作业效率
2. 灯光拣选(电子标签拣选)
- 原理:在货位安装指示灯,提示操作员拣选商品及数量。
- 优点:
- 作业效率高
- 准确率高
- 对员工熟练度依赖低
- 缺点:
- 布局固定,调整困难
- 新增SKU需增加硬件,成本上升明显
3. 语音拣选
- 原理:系统通过语音指令引导拣选,操作员口头确认执行。
- 优点:
- 解放双手,提升操作便捷性
- 准确率高
- 适用于大件、冷库等特殊环境
- 缺点:
- 初期投入成本高
- 口音可能影响识别效果
- 对SKU和库位管理要求严格
4. AR视觉拣选(眼镜拣选)
- 原理:佩戴AR眼镜,实时显示导航与拣选信息。
- 优点:
- 解放双手
- 支持条码复核,数据同步性强
- 缺点:
- 国内应用尚不广泛
- 技术成熟度有待提升
三、货到人拣选技术
1. 常见技术类型
| Miniload | |
| KIVA系统 | |
| 多层穿梭车 | |
| 四向穿梭车 |
2. 多层穿梭车 vs 四向穿梭车对比
3. 货到人拣选的优势
- 效率提升:每小时可处理300~700行订单,为传统方式的3~5倍。
- 准确性高:基本杜绝拣选错误。
- 劳动强度低:减少人工走动与搬运,改善作业体验。
四、货到机器人拣选技术
- 原理:机器人自动识别、抓取并放置货物,实现全流程无人化作业。
- 优点:
- 大幅节省人力
- 支持长时间连续作业
- 提升效率与准确率
- 缺点:
- 投资成本高
- 技术尚未完全成熟
- 对商品形态适应性有限
- 应用现状:
- 实际案例较少,系统稳定性仍需优化
- 京东无人仓为代表性应用场景
五、总结
| 人到货 | ||
| 货到人 | ||
| 货到机器人 |

