英威腾支持PN通讯的伺服分两种机型:
基于Profinet IO的-F型 和基于Profidrive的-D型。两种机型外观完全一致，但内部硬件稍有区别。
此外，如果你想读取驱动器温度，示例程序也已经做了对应功能；如果想知道驱动器输出电流、输出电压、负载率等相关数据，按照示例程序稍微改动代码即可。
对于简单线性同步（龙门同步），英威腾也可提供对应解决方案，即便使用西门子Smart系列PLC或者S7-1200系列PLC，也可实现龙门同步控制，相比于使用S7-1500系列PLC，大大减少用户成本。
龙门同步应用示意
机型功率覆盖：0.1~5.5kw
-D0机型基于Profidrive协议，使用西门子等时同步芯片，除了常用的西门子111报文，完成常规的点到点定位控制和西门子105号报文，完成凸轮同步、插补等复杂运动控制之外，还支持1、2、3、5、7、9、102、110和附加报文750。
在某药品分选设备上的应用
主要用于医院、药品自动售卖机器的自动取药，实现“一网到底”。
控制模式：位置控制
在汽车换电站上的应用
某新能源汽车的换电站项目，电池包的螺丝拆装使用了扭矩控制，轮胎夹紧使用常规的点到点定位。而车辆顶升为了保证顶升时车辆不倾斜，顶升伺服采用龙门同步控制，并且龙门控制由驱动器实现，节约控制器成本，简化用户控制难度。
控制模式：位置，扭矩，龙门
在汽车零部件组装线上的应用
英威腾基于Profinet IO的驱动器，不占用CPU资源，能满足带数十个轴的应用。
控制模式：位置，速度
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