机器人自动制样，按字面意思，就是用机器人取代人工进行制样工作，通过机器人进行破碎、缩分、干燥及制粉等操作，由一个机器人完成全部的制样工作。
传统的全通制样系统，采用“链斗提+皮带”的样品转运方式，存在漏煤、混样、故障率较高的问题。机器人制样系统直接采用机器臂进行样品的转运，结构简化，整体可靠性显著提升。再辅以转运容器专用清扫装置，可有效避免煤样在转运过程中的交叉污染，多方位保证制样精密度。
机器人制样系统与传统自动制样系统优劣对比
| 对比项 | 机器人制样系统 | 传统自动制样系统 （斗提+皮带的转运方式） |
| 制样结果 | 制样全环节监测重量数据，实时计算各环节样品损失率，分析样品稳定性，检测样品重量是否达标，达到对各环节精确调试校验，制样结果精准。 | 只称入料重量和制样后样品的重量，无全过程重量监控数据，制样结果精度有限。 |
| 投运率 | 1、机器人转运，结构简化，整体可靠性高； 2、全环节透明化设计，检修便捷，平均无故障工作时间大大增加，设备投运率高。 |
1、链斗提升+皮带 转运，转运环节较多，易出故障，稳定性相对不足。 2、全封闭覆盖件，维修不便，设备数量及动作较多，故障率相对偏高，从而导致投运率降低。 |
总体拥有成本 |
单套系统采购价格高，但后期运维成本低，未来系统扩展性强，加之投运率高带来的收益，长期投运总成本低。 | 单套系统采购价格低，但后期运维成本高，未来系统扩展性有限，加之投运率没有机器人制样系统高，长期投运总成本高。 |
| 扩展性 | 可根据不同需求适当调整制样流程，最大限度满足用户使用需求。 | 制样流程一旦确定不能更改，可满足的需求有限。 |
| 煤种适应性 | 可选配前级干燥系统，以适应湿煤及黏性较大的煤种，煤种适应性强。 | 无原生的前级干燥系统，若使用前级干燥需进行改造，增加设备，总体费用高，且改造后的整体效果低于机器人制样系统。 |
| 混样概率 | 转运煤样的不锈桶及煤样瓶均采用通热风毛刷清扫，尤其对于装过湿煤的容器清扫效果好，杜绝了煤样残留导致的混样情况。 | 斗提机及皮带转运的方式虽然有清扫机构，但清扫效果没有机器人清扫彻底。 |
| 漏煤概率 | 煤样的转运采用机器人夹持不锈钢桶模拟人工倒样的方式，不会产生转运过程中漏煤问题。 | 单斗提或者皮带的转运方式，在转运过程中会有漏煤及水分损失的情况。 |
来源：湖南三德科技股份有限公司
编辑：湖南三德科技股份有限公司
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