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轻型二向穿梭车是一款在货架轨道上运行，用于实现周转料箱或纸箱的出入库作业智能搬运设备；利用自身夹抱式货叉将料箱取出，放到指定出口位置，同时可以将入口位置的料箱存取指定的货位内。
产品功能与性能指标：
◇ 采用高速数孔技术与伺服运动控制技术相结合，满足在货架轨道上高速、高精度定位；
◇ 利用伸缩夹抱式货叉，实现料箱快速存、取作业；
◇ 满足货架单深位或双深位两种存储作业模式；
◇ 超级电容供电，自动在线电量检测，自主判断，自主充电；
◇ 自主研发核心控制技术。
| 参数名称 | 参数值 | 单位 |
| 最大速度 | 240 | m/min |
| 最大加速度 | 2 | m/s² |
| 水平移载速度 | 60 | m/min |
| 料箱载重 | 30 | kg |
| 行走定位精度 | ±3 | mm |
| 供电方式 | 锂电池 / 超级电容 | - |
| 作业方式 | 单深位 / 双深位 | - |
| 使用温度 | 常温：-5~45 |
℃ |
重型二向穿梭车是一款用于将单元托盘物料按生产流程从进货端送到出货端，以预定的托盘间距，等距排列托盘物料的全自动化搬运设备。设备运用集成度高，可与堆垛机、母车配合实现全自动仓储作业。
产品功能：
◇ 用于托盘密集存储系统的核心自动化设备，将单元托盘物料按生产流程从进货端送到出货端，以预先设定的托盘间距，等距排列托盘物料；
◇ 可与堆垛机、穿梭母车或叉车AGV配合实现全自动仓储作业；与高货位叉车配合实现半自动化仓储作业；
◇ 可以实现先进先出 (FIFO) 和先进后出 (FILO)。
优势 :
◇ 具有技术集成度高、速度高、定位精度高等优点；
◇ 可以很大程度地提高存储空间利用率，降低综合成本投入。
| 参数名称 | 参数值 | 单位 |
| 最大承重（含托盘） | 1500 | kg |
| 自重 | 250 | kg |
| 最大速度 | 60 | m/min |
| 最大加速度 | 2 | m/s² |
| 举升时间 | 3 | s |
| 举升高度 | ≥ 30 | mm |
| 供电方式 | 锂电池 | - |
| 电池使用时间 | 6-8 | 小时 |
| 适配托盘规格 | 1200*（1000~1200） | （宽W*深D） |
| 使用温度 | 常温：-5~45 |
℃ |
穿梭母车是一种应用于子母车密集仓储系统的重要搬运设备，它的作用一方面用于接驳穿梭板车切换巷道使用，另一方面也承载着将货物托盘输送到出入库口输送机上的任务。
产品特点：
◇ 穿梭母车是一种应用于子母车密集仓储系统的重要横向运动设备；
◇ 用于接驳穿梭车切换巷道使用；
◇ 也用于将货物托盘运送到出入库口输送机上；
◇ 可以实现先进先出 (FIFO) 和先进后出 (FILO)。
优势 :
◇ 具备设计理念先进，速度高，定位精度高等优点；
◇ 先进技术，母车可以实现换层功能；
◇ 穿梭母车可以在运行中通过电池完成子车充电功能。
| 参数名称 | 参数值 | 单位 |
| 最大承重（含托盘） | 1500 | kg |
| 自重 | 850 | kg |
| 最大速度（根据载荷） | 120 | m/min |
| 最大加速度（根据载荷） | 0.5 | m/s² |
| 托盘输送速度 | 12 | m/min |
| 供电方式 | 锂电池 / 滑触线 | - |
| 工作时长 | 7×24 | 小时 |
| 行走定位精度 | ±3 | mm |
| 使用温度 | 常温：-5~45 | ℃ |
轻型四向穿梭车是一款在货架轨道上既能实现纵向行走，亦能实现横向行走，用于实现周转料箱或纸箱的出入库作业智能搬运设备。
应用场景及优势 :
◇可应用于医药、电商、精密电子等多品种少批量的拆零拣选作业；
◇ 扩展性强，灵活性高；任意变化作业巷道；
◇ 可任意变化作业巷道，到达仓库任意位置；
◇ 同层多车运行，智能调度；
◇ 四向行驶、 速度快、定位准，各项性能指标均达国际水平；
◇ 超级电容供电，自动在线电量检测，自主判断，自主充电。
| 参数名称 | 参数值 | 单位 |
| 最大承重 | 30 | kg |
| 自重 | 178 | kg |
| 最大速度 | 4 | m/s |
| 最大加速度 | 1.5 | m/s² |
| 供电方式 | 超级电容 | - |
| 定位精度 | ±3 | mm |
| 使用温度 | 常温：-5~45 | ℃ |
产品性能说明及应用场景 :
◇ 重型四向穿梭车是一款既能实现纵向行走亦能实现横向行走的智能搬运设备；
◇ 重型四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈；
◇ 重型四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响；
◇ 重型四向穿梭车，既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储，它可以实现效率、成本、资源的最大化。
优势 :
◇ 可降低成本投入，提高存储空间利用率；
◇ 四向行驶，可到达仓库任意位置；
◇ 电量监测，自动充电。
| 参数名称 | 参数值 | 单位 |
| 最大承重（含托盘） | 2000 | kg |
| 负载能力 | 1 | 托盘 |
| 自重 | 350 | kg |
| 最大速度（根据载荷） | 100 | m/min |
| 最大加速度（根据载荷） | 2 | m/s² |
| 举升时间 | 3 | s |
| 举升高度 | ≥ 30 | mm |
| 供电方式 | 锂电池 | - |
| 定位精度 | ±3 | mm |
| 适配托盘规格 | 1200*（1000~1200） | （宽W*深D） |
| 使用温度 | 常温：-5~45 | ℃ |
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