子母穿梭车自动化物流系统可以在有限的占地面积内更大化地提高库存储位，具备投资成本低回报率高的特点。合理的总体规划、良好的物流集成，将密集库成功应用到成品的生产入库、库存管理及商业订单配送等业务环节，可以全方位地加强企业物流管理水平，对生产和销售提供辅助决策分析的数据支持，降低人力成本，最终达到提高企业核心竞争力的目的。
近期，音飞储存与宜宾普什智能科技，就五粮液项目签约合作，项目采用了子母穿梭车系统，该系统是一个高效的存储解决方案，可适配多个穿梭车作业，提高托盘周转效率，合理利用存储空间，节约更多的运营成本，具有高性价比。
四川省宜宾普什集团有限公司（以下称“普什集团”）是五粮液集团全资子集团公司，坐落于四川省宜宾市五粮液工业园区。在五粮液集团强大的综合实力与品牌价值的支持下，普什集团产业链快速延伸，科技创新水平不断提高，现已发展成为一家拥有“大机械”和“新包装”两大产业集群，集现代化、多元化、国际化为一体的高科技企业集团。
本项目为五粮液包装材料库，项目现场长约120米，宽约38米，客户期望货位数为12000托。项目使用环境为24小时入库，6小时出库，均衡的入库和大批量的出库，对常规的仓储设备来说是比较大的挑战。按照均匀的效率降低系统造价改变客户的操作习惯，还是按照峰值进行设备配置，提高项目造价，满足客户要求？音飞工程师选择了降低造价的同时满足客户操作习惯的挑战方案，并圆满完成了方案实施。
方案布局：
音飞储存通过多种设备方案进行对比，最终将货物数量设计到12010托，满足客户极高的仓储量需求，采用了10套子母穿梭车、两套母车垂直输送机、四套货物提升机满足用户全天入库，时间段出库的作业效率需求。
入库流程示意图：
出库流程示意图：
子母穿梭车系统是由穿梭母车、重型二向穿梭车（穿梭子车）、货架存储系统、托盘、母车垂直输送机、托盘输送系统、WCS系统、WMS系统等组成的全自动密集式仓储系统。
系统应用特点：
◇ 密集储存与自动化系统的完美结合；
◇ 批量托盘全自动化存储；
◇ 可对半自动叉车存取式穿梭车货架系统化升级，与生产、物流系统互连，实现无缝对接；
◇ 对仓库建筑格局、库内楼层高度、楼面承载等要求低；
◇ 仓储布局灵活，可多楼面层、区域布局，实现全自动化存储；
子母穿梭车特色：
◇ 条码定位
◇ 24小时全自动批量作业
◇ 在线充电
◇ 运行中可对穿梭子车进行在线充电
◇ 八轮设计可使磨损最小化
参数：
◇ 载荷：全系标配承载1500KG
◇ 行驶速度：空载120m/min；满载90m/min
◇ 输送速度：12m/min
◇ 供电方式：
① 磷酸铁锂电池，满足6～8小时工作。
② 滑触线供电。
◇ 作业温度：-25～45℃
该项目采用闲时按产品批次规则入库，闲时库位优化调整，库位按巷道智能分配等策略，峰值出库则采用系统订单预判，库位就近原则，提高单机出库时间段的作业效率，同时通过库前输送线的优化设计，满足叉车连续装车作业，提高装车作业人员效率及装车月台的使用率。
1.作业灵活、柔性
独特技术，穿梭母车可以实现换层功能。
2.扩展性好
可适配多个穿梭车作业，提高托盘周转效率。
3.节省成本
合理利用存储空间，节约更多的运营成本，具有高性价比。
4.安全性高，较少的货架和货物损坏
相比传统托盘货架，不需要叉车驶入货架巷道，减少人为事故发生，货架不会损坏。
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