概述
搭载了宸曜NRU嵌入式计算机的智能除草机器人（AMR）系统提供人工智能算力用于区分杂草和农作物，并精准喷洒除草剂清除杂草，在田间作业时能够承受车载条件下的冲击和振动，经受住烈日和潮湿的阴雨天气考验，结合太阳能板，可以大大延长运行时间。
恼人的杂草每季每株可产生数千粒种子，并与农作物竞争养分，影响农作物生长。杂草的生命力顽强，一年四季都能发芽生长，给农业生产带来诸多困扰。因此农业工人必须定期手动清除杂草或定期安排喷洒除草剂，尽可能抑制杂草的生长。
但是进入田间作业会使农业工人暴露在恶劣天气中，还有可能被昆虫和蛇咬伤，同时需要投入大量的人力和时间。
通过技术加持，结合了太阳能板的智能自主移动机器人（AMR）已被研发出来，帮助农业工人清除杂草。太阳能板旨在延长除草机器人（AMR）的运行时间，减少机器人回基站充电的频率。除草机器人（AMR）通过连接相机能够辨认田间杂草，同时带喷嘴的机械臂扩展装置可精确瞄准并对杂草喷洒除草剂。通过太阳能板延长的运行时间使得除草机器人（AMR）能够覆盖更广的区域，并通过GPS进行引导和导航。激光智能除草机器人（AMR）系统可以24/7全天候运作，每天能清除多达10万株杂草。
该图片由AI生成
挑战
智能除草机器人（AMR）系统帮助解决了农业工人在田间作业时可能遇到的痛点。然而，在户外部署太阳能智能除草机器人（AMR）系统仍面临诸多挑战。
首先，系统运行必须能够承受车载条件下的冲击和振动；还需要能够经受住烈日天气考验（以便太阳能面板可以充分利用环保的太阳能）和潮湿的阴雨天气考验。此外，田间空气质量差，空气里夹杂尘土，尘土钻入系统中可能导致运行故障。
解决方案
我们的客户采用了Neousys宸曜科技的NRU嵌入式系统，该系统提供人工智能算力用于区分杂草和农作物，并精准喷洒除草剂清除杂草。Neousys宸曜科技的嵌入式计算机搭载了NVIDIA Jetson系统模块（SoM），提供高达275 TOPS人工智能算力，而其功耗最大仅为25W - 35W，提供了高效的人工智能算力/能耗比，非常适合在田间长期运行。结合太阳能板，可以在返回基站充电前大大延长运行时间，从而覆盖更广的农田区域。
为了能够将除草机器人（AMR）部署在田间作业，Neousys宸曜科技的NRU嵌入式计算机通过了MIL-STD-810H认证，可承受冲击和振动。因此，在田间作业并行驶在可能使机器人持续左右倾斜的农地上时，宸曜的嵌入式计算机不会受到影响。同时，系统能够在真正的宽温环境下运行，无惧开阔农田的昼夜温度变化，稳定运行。值得一提的是，Neousys宸曜科技的计算机拥有IP66防水防尘等级，能够部署到更多严苛环境中。
Neousys宸曜科技的NRU嵌入式计算机具备抗冲击/抗振动、真正的宽温运行和防水防尘的特性，非常适用于苛刻的农业环境应用。
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