德军最初是将「三号坦克」去掉炮塔、直接在底盘上加装 75 公厘炮并增厚装甲，称为「突击炮」，用来支援步兵攻坚或是加强反坦克能力，属于炮兵兵器。实战后发现相当成功，没有炮塔让生产简化、成本降低，低矮的车身也易于掩蔽。虽然没有 360 度可以回旋的炮塔，但在守势战斗时仍然具有相当的威力，「三号突击炮」生产了一万辆以上。
＜二战时期和目前在博物馆中展示的三号突击炮，可以看到炮盾外型不同＞
后来德国坦克生产不足，就将更大型的「四号坦克」、「五号坦克」的底盘也用来改造成这样的无炮塔战车，当成坦克的代用品并发配给装甲兵使用。但是为了顾及装甲兵的士气，不要形成「降格」使用炮兵武器的感觉，就取名为「驱逐坦克」（Tank Destroyer），但实际上结构概念与「突击炮」并无二致。德国最终甚至推出用「虎王坦克」底盘改装的「猎虎驱逐坦克」，装配一门 128 公厘主炮，装甲最厚处达到 250 公厘，威力虽然很强但是机动性不佳。
＜左：四号驱逐坦克测试车；右：猎豹驱逐坦克＞
＜左：灰熊式突击炮；右：突击虎式突击炮＞
＜猎虎驱逐坦克＞
另外德军还用「一号坦克」、「二号坦克」、「38(t)」以及俘获的外国坦克，把炮塔去掉，改装开放式的战斗室，装上一门反坦克炮，称为「坦克驱逐车」（Tank Hunter），分发给反坦克炮兵单位。其中最有威力的算是「四号坦克」改装的「犀牛」（Nashorn），装有一门和「虎王坦克」相同的长炮身 88 公厘炮。
＜左：追猎者式（Hetzer）驱逐坦克；右：犀牛式坦克驱逐车＞
苏军也先后开发出「SU-76」、「SU-85」、「SU-100」、「SU-122」、「SU-152」等突击炮（数字就是主炮口径），作为支援步兵或反坦克任务。突击炮在城市巷战中也很有用，可以让炮兵推进到最前线直接瞄准目标射击，准确度比传统炮兵只能远远的间接炮击要准的多。
＜左：SU-100；右：SU-152＞
美军的「驱逐坦克」则是在完全不同的概念下诞生的。美军上了战场后发现「M4」坦克对抗德军新式的「豹式」及「虎式」坦克非常吃力，例如「M4」对「豹式坦克」的击毁交换比可能达到五比一（损失五辆 M4 才能击毁一辆豹式）。于是紧急用「M4」的底盘换装更强力的火炮，开发出「M10」驱逐坦克。「M10」装有一门长炮身的76公厘炮，但是美军的观念坚持「驱逐坦克」也要有 360 可以回旋的炮塔，仅是炮塔上方采用开放式的结构，没有顶盖，装甲比坦克略薄一些。
二战时，美军的高层仍然认为坦克是支援步兵的武器，仅有如巴顿将军（Gen. Patton）等少数将领了解如何运用坦克。美军一般战斗时仍然由「M4」打前锋，遇到前方有德军重型坦克时，就交给「驱逐坦克」来对付。美军通常都是用埋伏或是迂回战术，避开德军战车的正面装甲。因为「驱逐坦克」的效果不错，很快又开发出「M18」（76 公厘炮）及「M36」（90 公厘炮）驱逐战车。这三型驱逐战车在战后都有交付国军使用。
＜左：M10；中：M18；右：M36＞
＜Kanonenjagdpanzer 驱逐坦克是极少数在二次大战结束后才开发出来的驱逐坦克＞
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