表盘式拉力机技术改造

表盘式拉力机是上世纪90年代至2000年前后一种比较流行的机型；限于当时的技术水平，再加上使用多年后准确性不能保证，因此可以对表盘式拉力机进行技术改造，这样可以旧机新用，节约企业成本；其技术改造分为三个部分：

1. 电机系统改造

将直流电机改造为交流电机，原电机调速范围在25r/min-1500r/min，而改造后交流电机的频率为0.82Hz-50Hz。由于交流电机在运行时如果输出转矩低于5Hz，则会使得电机功率增加，因此采用4 极2.2Kw 交流电机提高输出转矩。采用变频器进行驱动，使得拉力机可进行慢速上升、快速上升、慢速下降、快速下降4 个动作。测力系统换为拉力传感器，显示系统采用数字测力仪。变频器的参数设定主要由控制方式（无速度传感器矢量控制）、命令源选择（端子命令通道）、主频率源选择（ALL）、下限频率、加速时间、减速时间、额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速、端子功能选择（正转、反转运行，正转、反转点动，故障复位）、端子命令方式（两线式）、AO1输出选择（运行频率）、停机方式（自由停车）、点动运行频率、点动加速时间、点动减速时间、反转控制（允许）。

2. 测力系统改造

将原表盘测力系统转换为电子测力系统，在机械式拉力机的上夹具与机架中间安装拉力传感器，用以测量拉力，显示系统采用数字测力仪。

3. 测速系统改造

在原机械式拉力机的机体与移动工作台中间防止位移传感器（拉绳式），将机械式拉力机的机械运动采用电信号的形式呈现出计量数据。并且将位移传感器（拉绳式）固定在机体上，将拉绳绑在移动的物体上，将该移动物体的运用轨迹与拉绳直线运动进行校对，当物体进行运动时，拉绳随之发生收缩与拉伸，同时旋转感应器随着带螺纹的轮毂的移动而运动，应用位移传感器将拉绳移动距离与输出成比例的电信号进行呈现，得出该运动物体的位移速率与方向。改造完成后的机械式拉力机zui大拉绳空间为700mm，采用测量长度为1000mm、测量精度为正负0.2mm 的编码器，采用增量编码器测量显示仪，组成测速系统。