ISO 10218 系列标准被誉为工业机器人安全的“母标准”，是全球工业机器人进入欧盟、北美等市场的通行证。
2025年2月，国际标准化组织（ISO）发布了该系列的最新修订版（ISO 10218:2025），这是自2011年以来的首次重大更新。
以下我为你详细解读ISO 10218:2025 的核心变化，并对比中国现行标准（GB）的差异及衔接情况。
一、ISO 10218 系列标准架构解读
该系列标准分为两个部分，覆盖了机器人从“出生”到“工作”的全生命周期：
ISO 10218-1:2025（机器人本体）：
对象：机器人制造商。
核心：规定了机器人本体（包括控制系统）的设计、制造安全要求。它把机器人视为“部分完成的机械”。
ISO 10218-2:2025（机器人集成与应用）：
对象：系统集成商、产线设计者。
核心：规定了将机器人集成到工作单元或生产线时的安全要求，包括外围设备、安全防护、调试和维护等。
二、ISO 10218:2025 版核心重大更新（对比2011版）
2025版标准页数大幅增加（Part 2从72页增至223页），主要为了适应AI、协作机器人和网络化生产的需求。
1. 正式纳入“人机协作”（HRC）—— 最大的变化
旧版：2011版对协作机器人的规定较模糊，主要依赖技术规范 ISO/TS 15066。
2025新版：直接整合了 ISO/TS 15066 的内容，使其成为标准正文的一部分。
生物力学限值：明确规定了人体不同部位（头部、躯干、手部）在碰撞时允许的最大压力（Pain Threshold）和力值。
四种协作模式：标准化了安全监控停止、手动引导、速度与分离监测（SSM）、功率与力限制（PFL）的具体实施要求。
2. 引入机器人分级（Class I vs Class II）
旧版：对所有工业机器人“一刀切”，安全要求统一且严格（通常要求性能等级 PLd）。
2025新版：根据风险和应用场景将机器人分为两类：
Class I（传统工业机器人）：高负载、高速度。安全要求依然严格，需配合围栏使用。
Class II（协作/轻型机器人）：低负载、设计用于人机交互。允许基于风险评估降低部分安全等级（如最低可接受 PLb 或 SIL 1），这降低了协作机器人的合规成本。
3. 新增“网络安全”（Cybersecurity）要求
背景：随着工业4.0和联网生产，机器人可能面临黑客攻击导致失控。
2025新版：首次将网络安全纳入功能安全范畴。要求机器人必须具备防篡改能力，控制系统需评估网络威胁，防止恶意代码注入或远程非法操作。
4. 功能安全要求的“精细化”
旧版：笼统要求安全功能达到性能等级PLd（Category 3）。
2025新版：基于风险评估确定等级。
不再是“一刀切”的 PLd，而是根据具体风险（严重度、暴露频率、避免可能性）来定。对于低风险场景，允许使用 PLc；对于高风险（如致命伤害），则要求PLe。这体现了 ALARP（合理可行最低）原则。
三、中国现行标准（GB）与 ISO 10218:2025 的对比
截至2026年4月，中国国家标准（GB）正在积极跟进，但目前仍处于新旧交替期。
维度 |
ISO 10218:2025 (国际最新) |
中国现行标准 (GB) |
差异与影响分析 |
标准状态 |
现行 (2025年2月发布) |
主要沿用2011版 |
中国对应的 GB 11291 系列（等同采用 ISO 10218:2011）目前仍是主要执行标准。新版 GB 的转化通常需要1-2年时间。 |
协作机器人 |
强制规范 (整合 TS 15066) |
参考技术规范 |
国内目前主要参考 GB/T 36008-2018 (等同 ISO/TS 15066)。ISO 10218:2025 将其升级为标准正文后，未来国内 GB 更新时，协作机器人的合规门槛将变为“强制性”而非“建议性”。 |
网络安全 |
新增要求 |
空白/分散 |
国内目前主要依赖 GB/T 25070 (网络安全等级保护) 等通用标准，缺乏专门针对工业机器人本体的网络安全强制标准。出口欧盟的产品需额外满足 ISO 10218:2025 的网安要求。 |
机器人分级 |
Class I / II |
无分级 |
现行 GB 标准未区分机器人等级。这意味着国内企业在设计协作机器人时，若按旧国标可能面临过度设计（成本过高），而按新 ISO 标准则能更灵活地优化成本。 |
四、对中国企业的实际影响与建议
虽然国内标准更新有滞后，但出口导向和高端客户需求使得 ISO 10218:2025 实际上已经成为了“事实上的准入门槛”。
1、出口欧盟的“生死线” (2027年大限)：
欧盟新《机械法规》（EU 2023/1230）将于 2027年1月 生效。届时，EN ISO 10218:2025 将成为协调标准。
影响：如果你的机器人要出口欧洲，必须在2027年前完成向 2025 版标准的切换，否则无法加贴 CE 标志，面临禁售风险。
2、国内高端市场的“入场券”：
国内汽车、3C电子等头部企业（如比亚迪、特斯拉上海工厂）在采购设备时，往往要求供应商符合最新的国际安全标准。即使国内法规未强制，甲方也会将 ISO 10218:2025 的合规性（特别是协作安全和网络安全）写入招标技术协议。
应对策略：
研发端：立即启动基于 ISO 10218:2025 的风险评估。特别是针对协作应用，需重新计算生物力学限值（压力/力），并验证是否符合新版要求。
软件端：加强控制系统的网络安全防护（如加密通信、权限管理），以应对新增的网络安全条款。
认证端：虽然国内 GB 证书可能仍按旧版发，但建议主动申请第三方机构（如TÜV、SGS）进行 ISO 10218:2025 的自愿性认证，为出海做准备。
总结： ISO 10218:2025 是机器人安全领域的“宪法级”更新，它让协作机器人更安全、更规范，同时也给传统机器人加上了“网络安全锁”。虽然中国国标（GB）目前主要对标2011版，但为了国际竞争力，**“按2025版设计”**应成为当前国内机器人企业的共识。