具身智能产品的标准化工作正处于快速构建阶段，国内和国际层面均涌现出众多关键标准，旨在引导产业从技术探索迈向规范化、规模化发展。
📌 国内标准一览
国内标准体系由国家级顶层设计统领，辅以具体的基础标准，共同构成规范框架。
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标准/体系层级 |
名称/计划号 |
核心内容与状态 |
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顶层设计 |
《人形机器人与具身智能标准体系 (2026版)》 |
已发布。首个全产业链标准体系，划分六大板块：基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理。肢体与部组件板块覆盖执行、感知等单元模组，对执行器的模块化发展提供规范指导。 |
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行业标准 |
YD/T 6770—2026 |
已发布。首份具身智能行业标准，提供统一的基准测试方法，将于2026年6月1日正式实施。 |
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国家标准 (制定中) |
《人形机器人技术要求》 (分多部分) |
制定中。首批国家标准的总体技术要求。第4部分：运动控制和第6部分：定位导航等正在征求意见。 |
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已实施。规定服务机器人的**信息安全**要求与测试方法。 |
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已发布。等同采用ISO标准，为服务机器人提供**模块化设计**的通用要求与指南。 |
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机器人领域 (126项) |
已发布。涵盖工业、服务等领域，构成“基础通用、零部件、整机、系统集成、行业应用”的框架。 |
技术指标速览：
《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》中也设定了一些具体技术指标，可作为初步参考：
整机：步行速度≥1.2m/s，平地跌倒自恢复时间≤3秒；家用续航≥4小时，工业版≥6小时。
关节：伺服关节定位精度≤0.1°，寿命≥10,000小时。
灵巧手：5指结构，单指≥3个自由度。
算力：家用平台≥100 TOPS，工业平台≥500 TOPS。
🌐 国际标准动态
国际标准主要由ISO和IEC制定，为全球产业提供通用规范。
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标准/体系层级 |
名称/计划号 |
核心内容与状态 |
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ISO标准 (人机交互与设计) |
ISO/CD 9241-812 |
制定中。为人机交互(RIA)系统提供人机工效指南。 |
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制定中。提供仿人智能体的设计与评估指南 |
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ISO/TR 9241-810:2020 |
已发布。机器人、智能及自主系统（RIA）的人-系统交互技术报告。 |
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IEC标准 (机器人性能) |
IEC 63310:2025 |
已发布。养老/主动辅助生活机器人功能和性能标准。 |
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IEC 62849:2025 |
已发布。家用及类似用途机器人性能评估方法，涵盖移动、导航等测试。 |
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IEC 62849:2025 |
已发布。家用及类似用途机器人性能评估方法，涵盖移动、导航等测试。 |
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协作机器人安全 |
ISO/TS 15066 |
已发布。协作机器人安全要求的技术规范。ISO 13482:2024明确了AI应用于功能安全的考虑，并与ISO 13849系列标准配合。 |
🔗 国内与国际标准的关系
国内标准在制定时，会积极转化和采用国际标准。例如，国家标准 GB/T 43210.1-2023 就等同采用了国际标准 ISO 22166-1:2021。同时，国内也积极参与主导国际标准制定，如由我国牵头制定的养老机器人国际标准 IEC 63310:2025。
总的来说，标准体系正从“顶层设计”走向“细分落地”，核心关注点已从基础功能安全，延伸至信息安全、性能评测等全方位领域。