【CENTI洞察】2026Q1国内具身智能机器人融资案例汇总与特征分析

企业背景

银河通用机器人成立于2023年5月，不到三年累计融资额为国内具身智能公司最高。2026年3月宣布完成25亿元A+轮融资，投后估值超200亿元，刷新国内具身智能单轮融资纪录。

融资亮点

(1) 单轮25亿元，为2026年以来单轮融资金额最高的AI企业；(2) 不到三年跻身国内具身智能累计融资最高；(3) 估值超200亿元，成功进入百亿估值俱乐部第一梯队。

投资阵容

源码资本、红杉中国、高瓴创投领投，北汽产投、蔚来资本等产业资本联合参与，兼具顶级财务投资与战略产业协同。

业务方向

通用人形机器人研发；具身智能全栈布局；商业化聚焦工业制造、商业服务等场景。

战略意义

银河通用的超额融资标志着资本市场对具身智能从「概念验证」向「规模化落地」的预期窗口正式打开，对行业整体估值中枢有向上牵引作用。

企业背景

逐际动力（LimX Dynamics）成立于深圳，AI驱动的人形机器人公司，2026年2月宣布完成2亿美元B轮融资（约14.4亿元人民币），为2026年开年以来最大一笔人形机器人领域融资。

融资亮点

(1) 2亿美元（约14.4亿元人民币），2026年开年机器人领域最大单笔；(2) 阿联酋磊石资本（Stone Venture）首次入场，为阿联酋主权基金首次投资中国机器人企业；(3) 京东、中鼎股份，光洋股份、东土科技等战略产业资本联合参与。

投资阵容

机构VC：阿联酋磊石资本、东方富海、基石资本、天创资本、广发信德、合肥创新投、国泰君安、中信建投；战略产业方：京东、中鼎股份，光洋股份、东土科技；老股东：上汽尚颀资本、蔚来资本、明势创投。

业务方向

人形机器人+四足机器人双线布局；聚焦工业巡检、物流分拣、特种作业等场景；软硬件一体自研。

战略意义

阿联酋主权基金入场具标志性意义，表明中东资本开始系统布局中国硬科技赛道；蔚来、上汽同时参与预示机器人+汽车制造场景的深度协同即将落地。

企业背景

自变量机器人成立于2024年，专注通用人形机器人软硬件自研。2026年1月12日宣布完成10亿元A++轮融资，由字节跳动、红杉中国联合领投，北京信息产业发展基金、深创投等联合投资。短短半年内累计融资近20亿元。

融资亮点

(1) 字节跳动首次直接投资人形机器人整机企业，标志着互联网巨头正式入场；(2) 半年内从天使轮迅速推进至A++，累计近20亿元，融资节奏极快；(3) 国家队与头部VC同时背书。

投资阵容

字节跳动（首次）、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投；多类型机构联合，兼具战略+财务双重属性。

业务方向

通用人形机器人；自研具身智能算法+硬件本体；应用场景覆盖工业、商业及家庭场景。

战略意义

字节跳动作为国内最大的内容平台之一，其下场投资人形机器人预示着机器人+AI内容/数据/场景的深度整合路径，同月央视春晚四家机器人企业同台，引发资本密集关注。

企业背景

星动纪元成立于北京，专注具身智能人形机器人研发。2026年3月宣布完成10亿元战略轮融资，估值突破百亿。本轮吸引了三星、高成投资、新加坡电信、友利资本（韩国友利金融集团）、中金保时捷、中芯聚源等国内外资本。

融资亮点

(1) 三星（SAMSUNG）首次直接参投中国具身智能企业，具国际化里程碑意义；(2) 新加坡电信参与，彰显东南亚资本对中国机器人赛道的看好；(3) 韩国友利金融集团旗下资本参与，首次出现韩国金融机构入场；(4) 中芯聚源参与，产业链协同逻辑清晰。

投资阵容

三星、高成投资、新加坡电信、友利资本（韩国）、中金保时捷、中芯聚源、锡创投、广发乾和、鸿瑞集团等；国际化程度为本季度最高。

业务方向

具身智能人形机器人研发；兼顾机器人「大脑」与「本体」双线；聚焦通用场景与工业应用。

战略意义

星动纪元的国际化投资阵容表明，中国具身智能企业正快速成为全球资本配置的重要标的；三星+新加坡电信+韩国金融的三重国际资本背书，为企业出海战略奠定基础。

企业背景

宇树科技成立于杭州，2026年3月20日其科创板IPO申请正式获上交所受理，拟募资42.02亿元，其中85%投向研发类项目。招股书显示：2025年营收约17.08亿元（同比增长335%），扣非净利润超6亿元；人形机器人出货量全球第一。

融资亮点

(1) 2025年营收17亿+增长335%，扣非净利润超6亿——国内唯一已盈利的人形机器人企业；(2) 拟募资42亿元冲刺科创板，为A股人形机器人第一股；(3) 毛利率逼近60%，人形机器人出货量全球第一；(4) 三度登上央视春晚，品牌影响力出圈。

投资阵容

2025年已完成C轮融资（估值120亿元）；科创板IPO计划，现有股东涵盖多家头部机构。

业务方向

人形机器人Unitree H系列+四足机器人全系列；已实现规模化量产；聚焦科研教育、工业巡检、消费级等多场景。

战略意义

宇树代表了人形机器人从「烧钱研发」到「规模盈利」的商业路径验证；其冲刺科创板将极大提升资本市场对整个人形机器人赛道的信心，并对银河通用、智元等企业的IPO定价产生锚定效应。

1

银河通用

>200

通用人形机器人（工业重载）

北京

拟IPO

2

宇树科技

>100

高性能通用机器人

杭州

科创板已受理

3

智元机器人

>100

通用人形机器人

上海

已上市（并购）

4

千寻智能

>100

机器人“通用大脑”

杭州

未上市

5

智平方

>100

机器人基础模型

深圳

未上市

6

自变量机器人

>100

机器人大脑

—

未上市

7

星动纪元

>100

人形机器人整机

北京

未上市

8

逐际动力

>100

双足/通用人形机器人

深圳

未上市

9

优必选

>100

人形机器人

深圳

港股已上市

10-13

其余5家

>100

各有侧重

—

部分拟IPO

北京

银河通用、星动纪元、创新中心

银河通用

国家级资源集聚，大基金三期重点布局，亦庄产业集群效应显著

深圳

智平方、逐际动力、灵心巧手、乐聚智能

智平方

硬件制造优势突出，与汽车/消费电子产业链协同，市场化程度高

杭州

千寻智能、宇树科技

宇树科技

阿里/网易等互联网生态溢出，浙大技术转化能力强

上海

智元机器人

智元机器人

张江科创生态成熟，国际化资本参与度高

国家队/国资

国家AI产业基金、亦庄国投、中银资产、中信集团

国家战略布局，匹配“十五五规划”，重点投整机龙头

银河通用（25亿）等

↑ 首次大规模入场

产业资本

百度、宁德时代、上汽、中车、TCL、360

绑定供应链，抢占应用场景，跨界协同

智平方、千寻智能、松延动力等

↑ 显著加速

国际资本

Prosperity7（沙特）、三星、磊石资本（阿联酋）

全球资产配置，押注中国机器人赛道

千寻智能、星动纪元、逐际动力

↑ 新增量

头部财务机构

红杉中国、达晨财智、云锋基金、混沌投资

跟随技术突破与商业化节奏，重仓头部项目

千寻智能（20亿）等

→ 稳定

整机/人形机器人

银河通用、宇树科技、智元机器人、星动纪元、逐际动力

融资金额最大，估值最高，IPO进展最快

商业化初期，部分企业已量产交付

机器人大脑/基础模型

千寻智能、智平方、自变量机器人

融资密度最高，估值增长最快

技术验证阶段，模型能力快速迭代

核心零部件

灵心巧手（灵巧手）、帕西尼（触觉传感器）、

单笔金额高，产业资本参与深

工艺成熟度不一，国产替代加速

公共平台

北京人形机器人创新中心

国资主导，服务全行业

基础设施建设期

估值水平

百亿估值企业13家，头部PS达60倍（对标特斯拉20倍）

估值体系不统一，“信仰投票”成分大

投资分歧

“模型派”vs“制造派”vs“折中派”三条路线并存

路径不收敛导致资金分散

商业化

部分企业Q1订单超2025全年，但多为演示/数据采集场景

技术精度不足（厘米级），精细作业能力有限

退出路径

宇树科创板已受理，6+家企业IPO排队

二级市场解禁潮或影响一级市场

宇树科技

科创板

已受理，拟募资42.02亿元

2026年5-6月

智元机器人

科创板

通过并购上纬新材实现上市

已完成

优必选

港交所

已上市（9880.HK）

2023年12月

越疆

港交所

已上市（2432.HK）

2024年12月

乐聚智能

港交所

已办理辅导备案

2026年Q4

银河通用/星海图/松延动力

港股（预计）

筹备中

2026年Q4

融资事件数

37笔

30+笔

基本持平

融资总额

~126亿元

~200亿元

+58.7%

亿元级案例数

~8笔

~14笔

+75%

百亿估值企业

~5家

13家

+160%

单笔最大融资

~10亿元

25亿元（银河通用）

+150%

国际资本参与

较少

Prosperity7、三星、磊石资本等

显著增加