“亲爱我，孝何难？亲恶我，孝方贤。亲有过，谏使更；怡吾色，柔吾声。谏不入，悦复谏；号泣随，挞无怨。”
《弟子规》接着讲到的“亲爱我，孝何难？亲恶我，孝方贤。亲有过，谏使更；怡吾色，柔吾声。“这段话的意思是，长辈很爱我，那么我孝敬长辈有什么难的呢？长辈很爱我嘛，那么我也回报长辈以爱，没有什么难的啊！”亲恶我，孝方贤。”如果尊长不喜欢你，甚至在某种程度上讨厌你，在这样的情况下，你还对长辈孝敬，这就显出你的贤明了。“亲有过，谏使更”，如果尊长有一些过错，有一些过失，有一些做的不当的地方，你应该劝谏，让尊长有改过的机会。但是在劝谏的时候要“怡吾色”，你不能板着脸，用批斗的态度去跟尊长说话，这不行，你要笑嘻嘻的跟尊长进谏。“柔吾声“，声音要放低一点，轻柔一点，柔和一点。这是《弟子规》的规定。
对于”亲有过，谏使更“这里要着重讲一下，对于尊长有错，小辈可以批评，但是因为你是小辈，所以你对尊长的批评要格外地注意方式方法，应该采取谏的方式。然而小辈必须注意自己的态度，注意自己的言语，考虑到自己的身份，维护尊长的地位和威信，这是传统要求。
而“谏不入，悦复谏；号泣随，挞无怨。”则讲如果你进谏了，尊长不听，你等时间长了尊长心情好一点了，再次劝谏。如果劝谏还不听，那小辈就不惜哭谏，你要哭：爸爸，你这样不对，妈妈，你这样不对。这就是“号泣随”，紧接着就来这一手。假如你哭的太烦人，把长辈惹恼了。揍了你一顿，你还要无怨，这就是“挞无怨。”
不过，任父母责打，这就是孝顺吗？儒家当然不是一味的认同尊长对小辈进行鞭挞体罚，儒家有一个规矩叫：“小杖受，大杖走。”这里的大小杖指的是打的重和打得轻。儒家强调，如果长辈轻轻地打你几下，你就熬一熬，让长辈的企三一三，但是如果长辈暴打你一顿，你就赶紧逃掉，不能让长辈打。
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