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弧焊机器人工艺解析,焊接人必备秘籍!

弧焊机器人工艺解析,焊接人必备秘籍! 工业机器人系统集成
2017-07-21
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导读:弧焊机器人工艺解析,焊接人必备秘籍! 弧焊专业名称讲解电弧:在两极间产生强烈而持久的气体放电现象。母材:被焊


一、弧焊专业名称讲解

电弧:在两极间产生强烈而持久的气体放电现象。

母材:被焊接金属。

熔滴: 焊丝先端受热后熔化,并向熔池过渡的液态金属滴。

熔池:熔焊时焊件上所形成的具有一定几何形状的液态金属部分。

保护气体:焊接中用于保护金属熔滴以及熔池免受外界有害气体(氢、氧、氮)侵入的气体。


二、弧焊名词

    1. 焊丝的融化及熔滴过渡

    2. 焊丝熔化热源:电弧热、电阻热

    3. 焊丝熔化特性:熔化速度 Vm 与电流 I 之间的关系

 

三、影响熔化特性的因素

        1.  焊丝成分

        2. 焊丝直径

        3. 干伸长度

        4. 极性

        5.熔滴过渡的形态 (颗粒>射流)

        6.保护气体介质 MAG>CO2

 

四、熔滴过渡的几种形式

   1. 短路过渡

     焊丝与熔池的短路频率20~100/S

     短路缩颈“小桥”爆断有飞溅

   2.渣壁过渡(颗粒过渡)

     药芯焊丝、焊条电弧焊、埋弧焊

     滴状过渡(下垂滴状过渡、排斥滴状过渡)

   3. 喷射过渡

     脉冲射滴过渡

   4. 射流过渡

   5. 亚射流过渡(铝及铝合金MIG焊)

 

五、熔滴上的作用力

        1. 表面张力

        2. 重力(Fσ)

        3. 电磁收缩力(Fcz

        4. 等离子流力

        5. 斑点压力

        6. 短路时所颈爆破力


 

六、熔滴过渡

  脉冲频率和熔滴过渡频率的三种电弧状态

     最佳状态:

     一脉一滴(脉冲频率和熔滴过渡频率一致)

     可用状态:

     一脉多滴(脉冲频率低于熔滴过渡频率)

     不可用状态:

     多脉一滴(脉冲频率高于熔滴过渡频率)

    此时飞溅大,脉冲电弧不稳定。


  注:熔滴过渡频率与焊丝成分、混合气体比例、电流大小等因素有关。

 

七、熔滴喷射过渡的必要条件

    纯氩或富氩混合气体保护焊(MIG或MAG)

    (CO2焊接无法实现喷射过渡,不宜用二氧化碳保护气体的脉冲焊来焊    接钢材,因为这种保护气体在脉冲阶段的电弧力不利于熔滴分离。)

    焊接电流超过喷射过渡的临界电流

    (如1.2实心焊丝MAG焊时电流I>320A

    低于临界电流时采用脉冲熔化极电源,呈现“脉冲射滴过渡”形式




        (机器人三轴变位机焊接案例展示)



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