iPhone X 的疯狂火爆 推动了 3D 深度传感技术，它便是苹果 Face ID 功能的基础。
iPhone X 的 3D 摄像头采用的是红外 3D 结构光方案，包含「红外光源+光学组件+红外传感器」等部分，其中最关键的部分就是红外光源。早期 3D 传感系统一般都使用 LED 作为红外光源，但是随着 VCSEL 芯片技术的成熟，在精确度、小型化、低功耗、可靠性等角度全方面占优，因而现在常见的 3D 摄像头系统一般都采用 VCSEL 作为红外光源。
焊接机器人激光跟踪支持测量的工业机器人性能：
位姿准确度和位姿重复性
多方向位姿准确度变动
距离准确度和距离重复性
位置稳定时间
位置超调量
位姿特性漂移
轨迹准确度和轨迹重复性
重复定向轨迹准确度
拐角偏差
轨迹速度特性
最小定位时间
摆动偏差
互换性
静态柔顺性
激光跟踪仪性能：
1.最大测量半径25（80米可选）（高精度靶球）
2.单点重复精度：25点1.6米工况下8微米
3.真实绝对距离测量性能：
（1）分辨率：0.5微米；
（2）精度：16微米+0.8微米/米；
（3）最大径向加速度：30米/秒²
4.采样频率204.8KHz
在重要的质量标准中，细工生产技术是焊线技术中所需要的。有效的影像处理系统是高端焊线机器的核心组件。为提供最高质量的焊线情形与流程安全，更多有关准确度与速度的要求必须交由机器视觉系统来处理。而机器视觉系统具有绝佳的操作模式、可靠度及视觉算法的高准确度，其精度可高达亚像素区块，同时还可安全地处理非常短的周期时间。
非常准确的对象位置
即使是在非常困难的条件下，机器视觉系统可以取得非常准确的对象位置。在其使用的技术与方法中，这种几何导向的视觉软件明显地优于其它产品。有了这些机器视觉算法，低对比下的特征(如轮廓)亦可较快速地辨识，并拥有较高的准确度，尤其是较佳的可靠度。不需要处理完整绘制影像的线性分析。这可简化特征的辨识，并使检测系统速度更快，确保更高的可塑性与可靠度。
机器视觉系统在焊接检测中的应用
可以检测焊点的正位度、间距；焊球的大小、锡球的亮度；球上翘以及表面异物（塑胶丝等）等不良以及在焊缝跟踪、双丝焊接图像采集等都有所应用。
机器视觉焊接检测系统的技术优势
可以专为三极管自动焊接机而设计；焊接速度是旧式手动焊接机的十倍以上；焊接精度高；系统稳定，极少发生故障；易操作、安装简单；丰富的机器调试、诊断功能；保证投入很快获得回报；也可以用于旧式手动三极管焊接机的改装。
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