【“迅”之新闻】天津普迅基于北斗精准位置服务完成无人机自主巡检实地飞行测试

天津普迅基于北斗精准位置服务

完成无人机自主巡检实地飞行测试

2019年1月24日，数据工程事业部在滨海高新区渤龙湖市民广场开展了基于北斗精准位置服务的无人机自主巡检测试。本次测试结合公司自主研发的“无人机智能巡检管控平台”，顺利完成了无人机历史飞行路径自主复飞和三维规划路径自主飞行两个测试科目。

图1 测试现场

基于历史飞行路径复飞测试中，系统精确记录了无人机每一个悬停点的地理位置、机身姿态、云台朝向等信息，经数据处理形成无人机自主巡检所需的路径点，并发送至无人机。操作手点击一键巡检按钮，无人机按照上一次飞行轨迹进行自主飞行。基于三维规划路径的自主飞行测试中，无人机基于预设的三维路径在脱离飞手操控的状态下，一键起飞并自主开展飞行及悬停操作，仅3分钟就完成了9个点的标准化数据获取，相较人为操控，作业效率提高了一倍多。经过后期检核，该次全自主飞行测试完成了对目标的精细化巡视，目标关键部位的照片清晰无拖影、拍摄角度距离合理，可以满足后期图像分析的要求。

图2 路灯模拟杆塔自主巡检轨迹

基于北斗精准位置服务的无人机自主巡检技术可有效提高无人机巡检作业效率和安全性，降低无人机操作门槛，减少作业人员操作对数据质量带来的影响，提升巡检成果数据的标准化和精细化程度。下一步，我们将结合北斗地基增强系统进一步优化飞行及悬停精度，满足系统在电力线路、变电站等复杂空间环境的应用要求，并完善基于高精度定位的复拍图像缺陷识别算法，全面提高无人机巡检作业自主性、自动化和智能化水平，积极适应智能运检发展需求，全力推动全业务泛在电力物联网应用建设。