无人机全自主巡检系统

系统提供三维点云路径规划导入模式、参数化建模、AI辅助示教，提升路径规划效率，降低无人机专业飞行门槛。

实现巡检任务工单、巡检路径、巡检设备的统筹调配，结合任务内容选择最优巡检路径，同步下发至多台作业终端开展巡飞任务。

按预设航线自主巡飞：现场巡检人员收到巡检任务后，通过巡检终端基于预设路径开展一键式飞行作业；在外破高发区、重要保电线路，可通过配置自动化机场实现无人化周期性全自主飞行作业。

视觉引导自适应巡飞：实现自动识别并确认上下级杆塔方向、实时计算并飞抵杆塔附近、自动识别塔头信息、计算杆塔位置及高程、航线自主规划、实景确认航线安全、航线安全校验等一体化巡检控制。

无人机搭载边缘计算模块，实现杆塔目标的自动识别、自主变焦、自动纠偏，通过AI辅助巡检拍照。

通过地理信息系统界面可深入至任一作业现场，通过4G/5G实时数据传输技术和自主研发的飞眼可视化引擎实现远程“视频+三维”的实景作业管控，管控人员可在室内实时监控无人机的作业情况，在必要的时候还可远程控制无人机紧急悬停或降落。

集成非对称性编解码图像压缩技术，实现图像高效传输和存储管理，支持对可见光和红外影像进行缺陷识别和标定，可按照格式要求自动生成巡检报告，支持配电线路通道及设备本体包括塔头损坏、塔身损坏、绑扎带缺失在内的30种主要缺陷识别。

以专业的服务团队和完善的规范、工具为客户提供无人机巡检作业的交钥匙服务。曾为天津、四川、雄安等地区输、配电线路提供精细化巡检。截止目前已巡检杆塔超4000基，获取精细化巡检图像3万余张，数字化资产累计达到50太字节，累计排查一般缺陷938处，严重缺陷50处。

提供机载激光雷达扫描作业，获取输电线路的杆塔点云数据，并进行三维模型构建，可用于无人机巡检路径规划、输电线路工况模拟及树障测量，同时辅助无人机精细化巡检路径规划。

通过可见光及红外精细化巡检、三维激光点云扫描等方式，对杆塔、导线等主体设备工程量进行统计核对，同时近距离对开关、避雷器、绝缘子、金具等连接点和压接处施工工艺质量进行验收检查，针对配电线路缺陷隐患、线路弧垂和线路轨迹、竣工物料等问题提供全方位数字化的竣工验收成果报告。

配电线路无人机竣工验收

提供无人机搭载红外、紫外设备作业服务，获取输电线路的温度与放电数据。无人机红外测温与紫外放电同普通红外测温与紫外放电相比，能够减少地形和距离的限制，一定程度上可以减轻人工劳动，省时省力，且检测范围覆盖较全面，能够提高工作效率和诊断准确率。

无人机搭载紫外工作

提供无人机+X光作业，采用工业级无人机飞行控制器，确保在复杂电磁环境中稳定可靠飞行，无人机挂载X光成像及为无人机定制设计的电控挂载架，保证无人机的安全飞行与挂载距离，加装电控移动装置可上下左右控制移动X光成像板，进行细微移动保证成像效果，一次挂载即可检测两条耐张线夹，省时高效。

依托天津滨海中新生态城区域及海洋等变电站周边区域的5G网络，实现无人机、巡检机器人巡检视频及控制信号的安全接入，开展自动巡检机器人、无人机巡检等业务的试点应用。

采用“一大一小 适配双机”的移动智能航空站及配套管理系统实现3座变电站内外巡检全覆盖。完成单站覆盖2000余个巡视点位，其中Ⅰ类巡视点位覆盖可达100%，Ⅱ类巡视点位覆盖率超90%，Ⅲ类巡视覆盖率超80%，满足国网智能巡视系统技术规范验收标准。

利用可见光影像数据，对地面不易察觉的绝缘包裹化，绑扎线等，施工缺陷进行验收，规范施工，通过无人机近距离或超高变焦摄像头对施工细节进行精细巡查，能够识别螺钉级细小施工缺陷，对线路走廊环境进行巡飞普查，以及对特殊地区地形变化进行普查。