产品展厅｜无人机自主巡检一体化解决方案

无人机全自主巡检系统深度融合地理信息、数字孪生、人工智能等技术，聚焦输、变、配巡检业务需求，研发多模式航线规划、巡检任务统筹调配、AI辅助自主巡检、作业过程实景监管、巡检报告自动生成等特色功能，实现无人机自主巡检全流程数字化管理。

无人机巡检基础平台不仅支持基于三维点云的规划航线模式，同时针对配电架空线路，定制化研发参数化建模、AI辅助示教等航线规划功能，提升无人机自主巡检航线规划效率、降低无人机飞行操作门槛。

任务管理功能模块实现巡检任务工单、巡检路径、巡检设备的统筹调配，结合任务内容选择最优巡检路径，同步下发至对应作业终端开展巡飞任务。

现场巡检人员收到巡检任务后，通过巡检终端控制无人机开展一键飞行作业，在外破高发区、重要保电场站线路，通过配置自动化机场实现无人化周期性全自主飞行作业。此外，针对参数化航线结合前端视觉辅助目标对准和成果质量判定，提升巡检成果采集一次合格率。

通过地理信息系统界面可深入至作业现场，通过4G/5G实时数据传输技术和自主研发的飞眼可视化引擎实现远程“二维拓扑+三维实景”的作业管控，并同步直播实时视频，管控人员可在室内实时监控无人机的作业情况。

成果管理功能集成非对称性编解码图像压缩技术，实现图像高效传输和存储管理，支持针对输电、变电、配电等多场景的设备缺陷识别和标定，并可按照格式要求自动生成巡检报告。

具备无人值守、自动充电续航、远程控制等功能，实现无人机远程部署及控制，并且集成边缘计算能力，在作业现场即可完成自主作业控制、隐患缺陷识别等智能化功能，降低数据传输压力和集中计算压力，满足复杂现场环境的部署应用需求。

△固定式自动机场

△车载移动机场

使用无人机挂载X光检测设备进行耐张线夹检测，做到了无需停电即可快速检测耐张线夹的内部情况，支持二分裂到八分裂全部导线类型的耐张线夹探伤，省时高效。

通过可见光及红外精细化巡检、三维激光点云扫描等方式，对杆塔、导线等主体设备工程量进行统计核对，同时，近距离对开关、避雷器、绝缘子、金具等连接点和压接处施工工艺质量进行验收检查，针对配电线路缺陷隐患、线路弧垂和线路轨迹、竣工物料等问题提供全方位数字化的竣工验收成果报告。

以专业的服务的团队和完善的规范、工具为客户提供无人机巡检作业的交钥匙服务。为山西、陕西、天津、雄安等地区输、配电线路提供精细化巡检。截止目前已巡检线路超2万公里，累计排查缺陷40200处，其中危急缺陷3898处。

提供机载激光雷达扫描作业，获取输电线路的杆塔点云数据，并进行三维模型构建，可用于无人机巡检路径规划、输电线路工况模拟及树障测量，同时辅助无人机精细化巡检路径规划。

针对线路通道导线弧垂建模，对线路通道保护区内的树竹隐患、交跨距离等进行安全分析，同时可支撑配网线路覆冰、温度、风偏等模拟工况分析。

公司于2019年取得了“民用无人驾驶航空器经营许可证”，具备合法开展无人机相关经营活动的能力，打造一支专业化作业团队，可根据业务需求，提供标准化的无人机巡飞服务。

本项目在河北地区首次将北斗与5G技术融合应用于电网无人机巡检，降低了雄安新区建设阶段部署自动化机场的网络环境要求。可以做到对配电线路进行全方位巡检，提升了架空配电线路的巡检效果，隐患查出率大幅提高，事故发生率减少约80%，有效提高了雄安新区配电网管理的精益化水平，作为雄安新区首批智能化系统，参展河北省公司职代会、河北省科技周成果展、多次受到央视等媒体报道。

采用“一大一小 适配双机”的移动智能航空站及配套管理系统实现3座变电站内外巡检全覆盖。完成单站覆盖2000余个巡视点位，其中Ⅰ类巡视点位覆盖可达100%，Ⅱ类巡视点位覆盖率超90%，Ⅲ类巡视覆盖率超80%，满足国网智能巡视系统技术规范验收标准。