联品汇 | 无人机全自主巡检系统

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无人机全自主巡检系统深度融合地理信息、数字孪生、人工智能等技术，聚焦输、变、配巡检业务需求，研发多模式航线规划、巡检任务统筹调配、AI辅助自主巡检、作业过程实景监管、巡检报告自动生成等特色功能，实现无人机自主巡检全流程数字化管理。

无人机巡检基础平台不仅支持基于三维点云的规划航线模式，同时针对配电架空线路，定制化研发参数化建模、AI辅助示教等航线规划功能，提升无人机自主巡检航线规划效率、降低无人机飞行操作门槛。

任务管理功能模块实现巡检任务工单、巡检路径、巡检设备的统筹调配，结合任务内容选择最优巡检路径，同步下发至对应作业终端开展巡飞任务。

现场巡检人员收到巡检任务后，通过巡检终端控制无人机开展一键飞行作业，在外力破坏场景高发区域、重要保电场站线路，通过配置自动化机场实现无人化周期性全自主飞行作业。此外，针对参数化航线结合前端视觉辅助目标对准和成果质量判定，提升巡检成果采集一次合格率。

通过地理信息系统界面可深入至作业现场，利用4G/5G实时数据传输技术和自主研发的飞眼可视化引擎实现远程“二维拓扑+三维实景”的作业管控，并同步直播实时视频，管控人员可在室内实时监控无人机的作业情况。

成果管理功能集成非对称性编解码图像压缩技术，实现图像高效传输和存储管理，支持针对输电、变电、配电等多场景的设备缺陷识别和标定，并可按照格式要求自动生成巡检报告。

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具备无人值守、自动充电续航、远程控制等功能，实现无人机远程部署及控制，并且集成边缘计算能力，在作业现场即可完成自主作业控制、隐患缺陷识别等智能化功能，降低数据传输压力和集中计算压力，满足复杂现场环境的部署应用需求。

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公司于2019年取得了“民用无人驾驶航空器经营许可证”，具备合法开展无人机相关经营活动的能力，同时，打造一支专业化作业团队，为用户提供标准化无人机巡飞服务。

六

1.基于5G网络的城市配网全自主巡检无人机系统建设

本项目在河北地区首次将北斗与5G技术融合应用于电网无人机巡检，降低了雄安新区建设阶段部署自动化机场的网络环境要求。可以做到对配电线路进行全方位巡检，提升了架空配电线路的巡检效果，隐患查出率大幅提高，事故发生率减少约80%，有效提高了雄安新区配电网管理的精益化水平，作为雄安新区首批智能化系统，参展国网河北电力职代会、河北省科技周成果展，并多次受到央视等媒体报道。

2.冀北超高压新能源重负荷站无人机智能巡检系统建设

采用“一大一小 适配双机”的移动智能航空站及配套管理系统实现3座变电站内外巡检全覆盖。完成单站覆盖2000余个巡视点位，其中Ⅰ类巡视点位覆盖可达100%，Ⅱ类巡视点位覆盖率超90%，Ⅲ类巡视覆盖率超80%，满足国网智能巡视系统技术规范验收标准。

3.山西晋城配网无人机靶向巡检系统示范项目

项目研发配网无人机靶向巡检系统，结合配网故障指示器的告警区段，自动调度24小时值守的无人机直接前往目标线路进行巡检，在运维人员到达现场前，便能准确掌握现场情况。系统已在数条10千伏重要保电线路上应用，运维人员结合无人机沿线自主拍摄的高清影像和判定结果，能够在事前科学规划检修方案，事中实时确认检修进展，事后准确验证检修效果，大幅提升故障处置效率，缩短停电时间。

4.山西樊庄超充站和变电站联合巡检

在山西110kV樊庄变电站部署无人机巡检系统，完成樊庄智慧超充站与变电站联合巡检。该项目通过对变电站、超充站三维建模得到清晰准确数字模型，在三维模型基础上对无人机巡视航线进行规划、验证，确定安全的巡视航线；同步开展无人机巡视系统与大疆机场的通信控制接口发开，无人机巡视系统与远程智能巡视系统的接口协议对接，按照规范完成设备安全部署及内网接通，完成基于远程智能巡视系统控制的变电站无人机自主巡检系统建设，实现变电站与超充站无人机全自主联合巡检，获取可见光、红外照片与视频，上传远程巡视系统完成缺陷识别与分析。

七

1.连续6届参加全国无人机电力巡检技术创新应用评选获评《金巡奖》8项

2.连续3届代表国家电网公司参展数字中国峰会

3.获设备管理“一等奖”等行业奖项10余项

4.全国首次实现5G陆空一体化电力设施立体巡检

5.参展国网河北电力职代会优秀成果展

6.牵头编制全国首个配网无人机巡检团体标准《10kV架空配电线路无人机自主巡检作业导则》

产品联系人：田磊

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