Stocker——堆垛机
单立柱堆垛机：
（1）结构简约
节省材料从而节省投资，简单实用，故
障率低，维护方便。
（2）运行高速
在超长超高巷道满载运行时，运行和升
降速度分别可达到150 米/分和45米/分
， 货叉叉取速度最快达到30米/分。
（3）操作简单
人机操作界面（HMI）采用西门子触摸
屏：取消大部分按钮、旋钮和表示灯，
仅保电源开关和急停按钮，操作非常简
单和方便；多重冗余操作模式；联机自
动/单机自动（地面设置操作站时可在地
面操作）/手动（自动定位）/维修（点
动），且在操作界面上一键切换；HMI
帮助可指导用户轻松完成各部分的日常
维护工作。
（4）高安全性
运行、升降和货叉机构有多重机械安全
保护装置和电控安全保护功能，总计达
到19种之多，确保堆垛机设备安全平稳
工作和货物的安全存储于传递。
（5）高可靠性
电控器件 全部采用国际知名品牌，关
键器件无故障工作时间达到2万小时以
上。
（6）高智能化
自动接受，分析和执行指令：自动记录
上传所有状态信息和故障数据：当运行
过程中发生各种异常时，能瞬间自动停
止报警。
双立柱堆垛机
应用于更高客户要求的库房，比单立柱更适合于大负载（＞1500kg），超高度（＞20米），长大件（长度＞2米）的应用场合。灵活的承载方式，可配置多货叉，同时搭载两个单元负载，从而提高更高的储存和出货效率。
转弯型堆垛机
节省投资，一台堆垛机分管2-3个巷道，一般应用于备件库和军队的器械、军需物资等作业不频繁的场合。主要特点是减少堆垛机，节省投资。
轻型堆垛机
轻巧精致，微型化的堆垛机，追求更细腻化的工艺技术，精度高，运行更快速，更灵活，更耐磨。适用于存储品种多，数量少，体积小的物品，如标准件、电子元器件、工具、表计等，也适合小型快速流水线。
堆垛机转轨车
轨道式堆垛机转轨车是自动化立体仓库的一种特殊设备。用以在多巷道立体仓库中搭建堆垛机从一个巷道转运到另一个巷道，使得一个多巷道立体仓库仅需1-2台堆垛机，从而节省大量资金。一般应用于备件库和军队的器械，军需物资等作业不频繁的行业。
2.Automated 3D database——自动化立体库
自动化仓库调度监控与管理系统
自动化仓库的调度监控与管理系统（WC/MS）就是使用计算机实现对自动化仓储系统（Automated Storage/Retrival System）设备全部的运行过程控制、实时监控以及物流信息管理与跟踪。物流信息管理包括作业计划、作业调度、作业过程以及作业变更。计算机调度监控与管理系统是自动化立体仓库中的重要组成部分。WC/MS的设计原则是实用性、可靠性、先进性和开放（可扩充）性的结合部分。AS/RS系统分为四层，即服务器、管理层、监控层和执行层，WC/MS管理到上面三层。服务器由系统服务器提供数据库服务，通过局域网与管理层进行物料信息的数据交换与处理，并实现与业务系统信息集成与资源共享。管理层完成系统的高级管理工作，负责仓库系统的货位管理、入出库管理、查询报价、库存分析、故障分析等工作，实现与服务器和监控系统的信息交换与作业指令下达。监控器负责接受和转发、协调管理系统的入出库指令，完成作业指令的分解、排队和下达，控制物流设备的各部分执行机构；接收和处理控制系统的各种信息的实时采集和动画跟踪，是联系管理和控制系统的心脏。执行层通过各环节执行机构，执行、跟踪并依次完成作业指令规定的业务。
3.Shuttle rack——穿梭式货架
穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统，这种高效的储存方式是为了提高仓库空间的利用率，为客户带来了全新的选择。
特点：高密度储存，仓库利用率高，工作效率高，大大减少作业等待时间，作业方式灵活，货物的存取方式可以可以先进先出，也可以先进后出，安全性好，减少货物碰撞，提高安全生产率。存货由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；移动WAP—1穿梭车；通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以用一部WAP—1穿梭车。WAP—1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、储货批量、出货频率等综合因素决定。
使用范围： 多量少样：食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。
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