目前，随着制造业对自动化、智能化生产模式与物流运输的仓储系统的需求日益增长，同时“工业4.0”与“中国制造2025”概念的提出，更加促进了产业的系统化发展。而在其智能化的运作模式中关键设备之一的就是AGV与RGV小车的运用，对于这两种智能运输小车应该如何合理的运用，青岛凯丰达带您了解这两种小车的优缺点以及在什么样的情况下进行使用。
1、从概念上看：
（1）、AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。
（2）、RGV又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
总体来说，AGV相对于RGV来说，其灵活度比较好可以自由转弯，智能化程度比较高但价格比RGV贵；RGV是沿着轨道进行运行的，而且改变轨道是很麻烦，灵活度没有AGV高。
2、从结构组成来看：
（1）、AGV主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。它可以在管理与监控系统下，让小车按照作业任务的要求，来进行选择规划最优的路线，并且可以精准的停靠在指定的地点。
（2）、RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。RGV在功能上还分为装配型系统和运输型系统两大类型，主要用于物料运送、车间装配等。根据运送方式还分为环形与直线型，环形运作相对于直线运作来说，效率比较高。
3、从特征来说：
（1）、AGV系统在智慧仓储和柔性化生产线中应用比较广泛，由于它效率高、智能化程度高、运作灵活，往往是企业降低成本的最佳选择。对于AGV来说出错率低，操作的工作环境更加安全，采用计算机系统，由专业的技术人员发出指令，进行智能化、机械化的灵活运作，更合适于现代化的需求。
（2）、RGV在物流系统中的应用比较广泛，由于它的速度快、可靠性高、成本低可以方便地与其他物流系统实现自动对接，比如出入库、缓冲站、输送机、升降机等都可以按照指令路线进行物料的输送。但由于RGV的结构简单，抗干扰能力强，运作稳定性强维护的成本低，对场地的适应性比较差，同时对于RGV的内部构件来说成本相对于AGV较高。
综上所述，对于生产制造业来说，AGV小车的实用性RGV要强，因为AGV的行驶路径比较灵活可以根据仓储货位要求及生产工艺流程等改变而灵活改变。同时AGV配套智能物流调度系统，可以与ERP系统或者生产计划管理系统对接，实现智能分配任务与智能调度完成货物的配送、入库、周转等运作，实现智能入库。
