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近几年物流仓储系统的需求，密集型存储货架系统发生较大的变化，为了适应目前物流仓储系统的变化，配合不同类型的物流仓储系统的要求，做到最大限度的适应当前仓储系统的需要。而在目前的物流仓储系统中最常见的托盘式密集型货架种类主要由动力与无动力。
1、无动力货架
（1）、后推式货架
后推式货架属于密集型存储货架，不同于贯通式货架的是不用使用叉车驶入，是青岛货架本身自带的带轮小车。来依靠自身的重力沿着货架的轨道下滑至取货口，但是这种形式的货架空间利用率只有60％左右。
（2）、贯通式货架
贯通式货架又叫驶入式货架，是最便宜也是最常见的密集存储系统，是使用叉车驶入将货物存取。比较适合于大批量，种类单一的货物，深度在不超过10个以上托盘深度，其空间利用率只达到60％~75％。其优点是结构简单、造价低廉。
（3）、重力式货架
是指在一般的重量型青岛货架上增加有一定斜度的滚筒线，由叉车把货物从高的一段存入，然后依靠重力沿着滚筒线向下滑动。同时，在滚筒线上设有一定距离的阻尼系统来控制下滑的速度，在末端由阻挡系统挡住，由叉车从下端取走。这种形式的货架对比与贯通式货架安全系数要高一些，仓储的利用率达到75％以上。
2、有动力货架
（1）、移动式货架
移动式货架又分为重型与中型移动货架，其结构由仓储货架、导轨、货架的运动系统组成。具有良好的密封性，安全可靠，只需要一个作业通道就可以，大大提高仓库面积的利用率，高达70％以上。
（2）、穿梭式货架
穿梭式货架是由货架、穿梭车、叉车组成，叉车将穿梭车放置在货架上，由穿梭车进行一个巷道上货物的存取。可以实现托盘货物高密度存放，同时还具有货物先进先出、先进后出的选择。穿梭车可遥控操作，进出货物效率高。相对于前几种货架来说，穿梭式货架的综合成本相对较低。因为穿梭式货架是一种半自动化的存储方式，所以大大减轻了劳动强度提高了人工的效率。
（3）、自动化立体库
它是利用自动化设施设备与软件信息数据系统的相互协作实现立体仓库的效率化、自动化、简便化。自动化是立体库主要是由货架系统、控制管理系统、操作系统、巷道堆垛机设备结合一些软件进行调度、识别、分拣、控制、探测等。自动化立体库实现了货物的自动存放、标准化管理，大大减轻了劳动强度与降低储运费用，实现高密度高效存储。
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