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1、自动化立体库的组成
（1）、货架：货架是作为存储货物的一种钢结构方式，主要的组成形式有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
（2）、托盘：用于承载货物的器具，一般分为焊接式货架和组合式货架两种形式。
（3）、堆垛机：适用于自动存取货物的设备，分单立柱和双立柱两种形式；按照轨道分为直道、弯道和移栽车三种的基本形式。
（4）、输送机：输送机主要负责货物的输送功能，由堆垛机将货物取完放置在输送线上运送出去；常见的输送机有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
（5）、AGV：AGV即自动导向小车，类型有二维码，色带、磁引导、视觉、感应、激光等运输小车。
（6）、WCS自动控制系统：WCS主要是采用现场总线方式为控制模式为主。
（7）、WMS信息管理系统：WMS作为自动化立体库系统的核心，他可以与其他系统（如ERP系统等）联网或是集成。
2、自动化立体库有哪些设计步骤
（1）、需要收集与研究客户需要的是什么，明确用户所要达到的目标。需要确定货物的物流要求以及需要存储货物的尺寸、特性、重量、存储的方式、存放的品类。
（2）、还要确定需要规划的立体仓库的现场条件以及环境要求。
（3）、用户对于仓库管理系统的特殊要求以及其他一些相关的资料和特殊要求。
（4）、确定需要存储的货位数量或是相关的技术参数。
（5）、确定需要规划设计的功能区，比如说一些暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格暂存区以及杂物区等。而且在规划时，不一定将所有的都规划进去，可以根据需求以及场地的限制来合理的规划功能区或是增减功能区。
（6）、根据货物的形状、尺寸以及重量选择使用哪种类型的仓储货架；其次是根据要求来确定货物与货架之间的关系大小，以及使用堆垛机的形式控制操作系统；还有就是根据现场情况来定位配置以及配置的型号功能，根据要求的速度流量来合理规划输送系统应该如何运作。
（7）、根据仓库的工艺流程以及客户需求，来设计规划控制系统以及仓库管理系统，采用模块化设计以便于日后的升级与维护。
（8）、可以使用仿真系统来直观的对立体仓库进行较为直观的描述，来发现其中的一些问题和不足，以优化整个方案的AS/RS系统。
3、自动化立体库的优势
（1）、可以提高仓库的利用率，节省土地资源，而且立体库的空间利用是与其规划紧密相连的。一般来说，自动化高位货架仓库的利用率是普通库房的2-5倍。
（2）、有利于形成先进的物流系统，提高企业的生产管理水平。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，这不仅能够使得货物在仓库内按照需要自动存取，还可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并能够通过计算机管理系统与自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。
综上所述，自动化是仓储管理发展的必然趋势，自动化仓库的作业效率及自动化的技术水平是可以让企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，现在很多的企业开始使用自动化立体库。另外企业可以根据实际情况来建设中大型的立体库，也可根据需要建设中小型自动化立体库。
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