在“晴空”七国争霸赛中，中国队取得了骄人的成绩。这样的成绩可不仅仅是来自漂亮的导弹射击，驾驶着装甲输送车高速通过所有障碍的驾驶员——彭鑫，同样是比赛的功臣，今天带大家一起来认识这位20岁的“零罚时”车手。
漂移，国外叫作slide或者drift，香港地区叫做甩尾、滑胎的，台湾地区也叫甩尾，是一种利用过度转弯来快速通过弯道的驾驶技巧。今天，我们从漂移的动力学原理，来分析一下装甲车漂移。
首先，漂移的动力学原理，归根结底是轮胎的动力学。
图中只需要注意三个参数就好，速度V，角速度ω，半径R。
轮胎的运动形式分为三种：
第一种是纯滚动，就是车辆正常行驶的时候，正常滚动。
第二种是纯滑动，两种情况，一是车轮抱死时，干擦地面往前走；二是车轮空转不往前走，打滑的时候。
这里有个术语叫做滑动率（滑移率），纯滚动为0，纯滑动为1，介于0到1之间的状态，就是轮胎的第三种运动形式：又滚又滑……
那么，漂移到底是怎么产生的呢？
先来看一张图
图中，附着系数可以简单理解成轮胎的抓地力。
图中蓝线表示，随着滑动率的增大，侧向的抓地力是逐渐变小的，当滑动率为1时，车轮抱死，轮胎抓地力接近0。
抓地力为0意味着什么呢？意味着只要只要给侧向稍微施加一点力，就可以沿力的方向发生移动了，也就发生侧滑了。
想一下，如果后轮处于这种状态，那么车不久轻松甩尾了吗，也就是漂移啦~！
好了，我们再来说一下甩尾的制造条件。
第一：尽可能使轮胎侧向抓地力降低，也就是让轮胎从滚动状态向又滚又滑状态转变，最好能变为纯滑动状态，无论是采取制动方式还是驱动方式。
第二：要有侧向力，这个只要打方向盘就会产生了。
上面说了一个轮子的动力学，那么四个轮子一起又会发生什么呢？
如果前轮失去抓地力。
汽车前轮是转向轮，失去抓地力，就没有转向效果了，会出现转向不足的情况，如下图。
那么第三个条件出现了：要使后轮侧向抓地力降低甚至消失，而不是前轮。
从图四能够看出来，如果过度转向会使得车辆掉头，所以影片中看到的漂移选手，都是在合适的时刻把方向盘快速打回来，然后再配合踩油门，最后达成漂移。
