螳螂慧视3D结构光助力脚型重建- 大数跨境

联美集团

2021-03-26

导读：支持定制化，满足各种场景需要

鞋子合脚，是消费者的基本要求。然而，目前人们往往需要被动地去适应鞋子的尺寸和形状，面临着挤脚、磨脚的风险。医学研究表明，鞋子舒适度直接影响着足部健康，除了天生足部畸变，畸形足多是长期穿着不合适的鞋子、不科学的发力习惯以及承受非正常压力所致。

传统的制鞋方式款式通用、鞋楦固定，但是面向不同年龄段人群、不同性别、不同应用场景，人们的脚型存在着较大差异。Mantis Vision（螳螂慧视）利用专利掩膜编码3D结构光技术自主研发的镜头，能快速实时地记录脚型数据，并提取真实可靠的尺寸数据。3D捕捉系统构建简易，支持定制化以满足各种场景的需要。

多相机协同，简易标定

对脚型的建模目前多基于扫描的形式，数据采集时间较长且需要足部完全静止（抖动会影响扫描精度），另外设备价格昂贵、占地面积大，难以大规模推广。螳螂慧视的3D结构光技术能使用较低成本的光学器件，获得可靠稳定的三维数据；多镜头协同工作的专利技术，取代了扫描的形式，能够实时地采集脚型数据的变化。

如下方案：采用4台消费级深度相机，可覆盖30×30×8cm的拍摄范围，占地面积为0.25㎡。

螳螂慧视提供的简易标定算法，可以快速准确地获取各相机的位置参数，确保数据拼接的精度以及日常使用中的简易维护。

- 多相机拍摄方案部署 -

拼接精度可靠

检验案例一：

将拍摄数据与高精度扫描仪采集的静态数据比对，了解其精度的差异。

- 拍摄数据与扫描数据比对 -

如下为软件比对计算的距离结果，距离均值为0.52mm，标准差为0.4mm。

- 距离估计 -

检验案例二：

在拍摄区域内放置已知尺寸的标准箱，对拍摄数据测量。

- 标准箱点云测量 -

关键点提取

基于采集的3D点云数据，螳螂慧视的算法可以自动提取脚型的关键点，并进行尺寸测量。

- 关键点提取 -

动态采集

螳螂慧视的3D掩膜编码结构光技术和多镜头协同技术，赋予了系统动态捕捉的能力，能够记录每个时刻脚型的状态，并分析运动中的变化。

- 3D动态采集 -

可集成定制

螳螂慧视拥有硬件设计和研发的能力，应对不同场景可以依据需求定制深度相机（从消费级到专业级），通过相机组合扩展拍摄范围。

脚型3D点云数据获取，请扫描下方二维码！

—— END ——

联美集团，创建于1997年，以“创造高品质生活”为使命，以科技创新为动力，业务涉及清洁能源、地产、科创、大消费、金融服务、战略投资等。

集团主要成员企业有联美控股（600167.SH）、联美地产集团、兆讯传媒、贵州安酒集团、法国天芮、巴特瑞科技、螳螂慧视等。

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