近日，由振华重工自主研制的全球首台全自动拆装锁销平台（Automatic Coning and Deconing Platform，简称ACDP）正式交付用户使用。该项目是公司首台独立平台式、用于集装箱船装卸作业过程的全自动拆装集装箱锁销设备，依托中交特大研发项目开展科技攻关，为世界首创。
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项目应用了工业六轴机器人技术、3D视觉技术，并自主开发了智能码垛方案、集装箱定位识别方案，能够覆盖用户目前所需的多种作业模式。项目还攻克了狭小空间内重型机械手的协作交互难点，能处理市场90%以上的锁销，锁销存储能力超过400例，且具一键清库功能。
项目难度大、要求高，项目组经大量现场实景测试调试，成功将设备作业效率控制在平均回合90秒以内，双箱模式拆装锁处理时间仅需12秒，远低于常规2名熟练锁销工所需时间，彰显了公司自动化产品智能、高效的优势。
供稿：陈锦乾/电气院
编辑：高雨诺/综合部