近年来，随着特斯拉、谷歌、百度等诸多巨头相继踏足汽车无人驾驶领域，“无人驾驶”的概念可谓红极一时，吃瓜群众们也日夜盼望着，有一天能真正地躺着车里，解放双手，过上不用掌控方向盘的潇洒人生。
但是你造吗？当无人驾驶汽车还在为了获取“准生证”而烦恼的时候，地铁已经先行一步，率先进入全自动驾驶时代，也就是我们所盼望的集“智能、安全、可靠”于一身的“无人驾驶”时代。
其实在轨道交通领域，实现全自动驾驶早就不是新鲜事了，不过在中国，的的确确是近几年取得的巨大成就。今天，小卡就为大家普及一下全自动驾驶地铁的“三生三世”。
Q
全自动驾驶地铁以前很少听说，是最近才出现的新东西吗？
小卡：相较于无人驾驶汽车的历史，无人驾驶地铁可以称得上是老大哥了。早在上世纪80年代，地铁的全自动驾驶技术即已问世，法国里尔1号线1983年就实现了地铁无人驾驶。
如今，全自动驾驶地铁已经遍布哥本哈根、巴黎、新加坡、纽伦堡、迪拜等多个城市，截至2016年7月，已有53条全自动驾驶的地铁线路在全球36个城市投入运营，运营里程累计789公里。预计到2025年，全自动驾驶地铁线路里程将增加至2200公里。
Q
“全自动”三个字听起来好酷
，它是地铁驾驶模式的最高标准吗？
小卡：没错。根据国际标准，轨道交通的列车驾驶模式可以分成四个级别：
GoA1级：在列车自动防护(ATP)下的人工驾驶。由司机控制列车的所有运行，包括启动、停车、运行速度、站台停靠、开关车门等，并由司机对列车运行中的突发情况进行处理。
GoA2级：自动驾驶(ATO)。由信号系统提供安全防护，控制列车运行和站台停车，但是关门和发车指令由司机下达。这也是目前大部分地铁都采用的模式。
GoA3级：有人值守的无人驾驶(DTO)。这一模式下，列车已基本具备全自动驾驶的功能，由信号系统对列车运行进行全程控制，列车的启动、停站、运行均由信号系统控制，但列车上仍需配备一名随车人员，以应对突发情况，如已运行多年的北京机场线。
GoA4级：无人值乘的无人驾驶(UTO)，也就是我们通常所说的全自动驾驶，是目前轨道交通运营的最高级别。列车的休眠、唤醒、启动、停车、车门开关、洗车、车站和列车的设备管理以及故障和突发情况的应对全部由系统自动管理，无任何人员参与。上海地铁10号线则属这一级别。
BTW, 在国内，也有人将GoA3级和GoA4级笼统称为FAO。
当然，在启用无人值守的无人驾驶模式之前，一般会先采用有人值守的无人驾驶运营一段时间，如上海地铁10号线自2014年就开始了全自动驾驶运行，但因是前期运营，仍然配备了一名列车司机。
Q
哇！我也想坐全自动驾驶的列车去“兜兜风”，那到底是怎样的体验呢？
小卡：在信号系统的自动控制下，全自动驾驶列车能够避免人工因素的影响，更加准确地控制列车的运行速度和到发时间，所以更准点，效率也更高哦。
另外，由于列车的加减速可被更加精准地控制，因此，乘坐无人驾驶列车的乘客也将和急刹车造成的“东倒西歪”和其他不适反应say goodbye。
而无人驾驶的另一大好处就是不再需要考虑运营中司机的派班计划，可以更加方便灵活地调配列车投入运营，so easy~
Q
但是小卡，囡囡胆子小呀，全自动驾驶能够保障安全吗？
小卡：
所以不用担心，在卡斯柯信号系统防护下的“无人驾驶”要比“人工驾驶”模式更安全呢！
✔ 无人驾驶系统每天唤醒列车后会自动进行大量的自检，这相当于将原来定期例行的体检改为每天体检，健康状况稍有不好，这辆车就不会上线运营，安全可靠性更高了。
✔ 信号系统不知疲惫，能够有效减少因司机疲劳、操作失误、突发疾病等人为因素导致的安全隐患。
✔ 全自动驾驶系统相比有人驾驶系统具有更多的冗余和备用方式，比如双套控制中心、双套车辆控制系统等，在故障情况下，系统可以在冗余设备和不同方式之间无扰切换，而完全不影响信号系统对列车的安全控制，可靠性更高哦～
你知道吗，上海地铁10号线的全自动驾驶已经运行了三年整了，不仅仅全线的运行效率大大提高，故障率相对有人驾驶线路也低了很多呢，据统计，10号线的5分钟晚点率不到其他线路的二分之一。
Q
厉害！你刚才说上海10号线已经具备最高级别的全自动驾驶功能了？它是国内第一条全自动驾驶线路吗？
小卡：没错，上海地铁10号线是国内第一条能真正意义上做到无人驾驶的全自动驾驶线路，采用全自动驾驶这三年以来，不仅提高了线路运营效率，降低了故障率，列车旅行速度也大幅提升，相同的运行间隔下，上线的列车可以比以前节省两辆车，那是相当厉害了。
上海地铁10号线作为贯穿上海市中心的“白金线路”，不仅代表了现代上海的城市形象，也标志着上海的轨道交通建设和科技创新再达新高度。10号线也因此在2015年获得了俗称工程界诺贝尔奖的FIDIC奖，并且今年还获得了上海市科技进步一等奖（此处应有掌声）。
总之，上海地铁10号线的全自动驾驶为地铁公司的高效运营做出了不小的贡献呢，堪称轨道交通智能化运营的扛把子。
Q
哇，那么厉害！那其它地铁线路会不会也陆续采用全自动驾驶模式？
小卡：全自动驾驶模式已经是目前国际轨道交通建设的主流模式，在中国，未来也将有更多线路采用这一运营模式。据上海地铁技术中心首席技术总监王大庆接受媒体采访时透露，在上海，今年底开通的浦江线以及上海本市在建的大多数线路都将实现全自动驾驶。
Q
好神奇哦，真想亲眼看看上海地铁10号线的一天是怎样实现完全自理的呢！
小卡：下一期小卡将带您一起走进“智慧地铁：上海地铁10号线全自理的一天”，敬请期待～
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