在振华重工2021年科技大会上，《新一代IGV智能水平运输及协同调度系统》（以下简称“新一代IGV”）被授予科学技术进步奖一等奖。该项目由振华重工自主研发，曾于2020年惊艳亮相于广州南沙四期工程，赢得业内瞩目。
新一代IGV打破传统AGV设计方案，采用四轴八轮车体，轮压降低50%，设备减重24%，适用于绝大部分新旧码头，能够大大节约自动化码头土建成本。在车辆设计理念上，项目组吸收集卡优点，引入了更多车规级产品，可靠性更强。
该项目配套开发了一套全新自动化充电系统，能够满足短时、大功率充电需求；同时，对设备交互接口、导航接口等各方面进行了升级。
在定位精度方面，项目组结合海港IGV不同区域环境特征以及作业场景，对算法进行深度优化。采用多源融合定位感知技术，定位精度可与磁钉AGV相媲美，障碍物的识别精度小于15厘米，感知精度大大提升，感知范围超过100米。同时，能360度全方位感知周围环境，自动标记识别障碍物，智能化程度更高。弥补了传统AGV感知维度单一、缺少侧面感知的弊端，解决了IGV在码头复杂环境下的高精度定位行业难题，打开了自动驾驶技术落地海港的第一个突破口。
新一代AGV适用范围更大，车队管理系统和调度系统兼容性更强，系统可控制总数多达400辆不同种类的车同时作业，能够适用于多类型混合任务、侧边装卸多设备协同作业等场景。
项目的成功研制将广州南沙港打造成为全球首创“无人驾驶水平运输智能导引车方案”的智慧港口，也将为广西北部湾钦州港的全自动化作业提供强有力保障。
公司自2010年起，从无到有先后开发了混合动力AGV、全电动AGV、4*4 IGV、8*4 IGV等系列产品。这些产品先后在新加坡、厦门、青岛、洋山、南沙和钦州等自动化码头商业运行，填补了国内空白，实现了零的突破，同时带动了公司内部产业的技术进步和发展创新。
千里之行，始于足下。振华重工AGV团队将继续在市场浪潮中奋楫合力、攻坚克难，以创新为翼，力争在无人驾驶技术应用领域实现进一步突破，为打造更新一代智能高效、安全可靠、低碳环保的智慧港口提供“中国方案”。
供稿：杨春艳
供图：刘伟
编辑：徐欢