ZPMC AGV产品取得新突破——全球首例AGV无人驾驶跨境运输项目进入系统联调联试！洋山四期10台新型AGV首批设备投入运营！

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自6月26日以来，振华重工创新研制的全球首例AGV无人驾驶跨境运输项目首批12台设备进入多方总系统联调联试阶段。该项目共30台机，首批设备于2022年1月10日发运，主要用于中国和蒙古两国之间的能源货物运输。在该项目实施前，跨国陆路自动化运输全球无一借鉴，振华重工成功填补了全球自动化陆路跨境运输空白。

该项目AGV采用由振华重工自主研制的柴油机+锂电池混合动力系统，与以往油电混合动力系统项目相比有了质的飞跃。经过现场大量测试，柴油机排放达国六标准，相比原混动国三柴油机组每小时降低油耗约1.8升至2.2升，大大减少了二氧化碳排放，且每年能为用户节省大量柴油成本，更加经济环保。因口岸使用环境较恶劣，除了考虑防沙尘暴外，主要器件均采用隔热、保暖技术，能够满足当地-40℃至40℃的极端气温运行条件。该项目还大胆采用了线束布线方式，能够较好解决干扰问题，还能大幅减少接线工作量，以往布线、接线需要两天时间，现在只需两三个小时，还能保障接线质量。为了让用户更加方便操作，该批设备可实现纯电模式、油电混动模式和柴油机模式的本地与远程无缝切换功能。

该项目的成功研制为今后AGV多元化提供了丰富经验和大量数据材料，并将有力推进AGV应用到更多领域。

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近日，振华重工为洋山四期自动化码头研制的10台新型AGV首批2台机预交用户投入运营，其余设备计划于7月中旬陆续完成发运。洋山四期自动化码头首创集“AGV测试场地、机修和穿越式电池更换区”三位一体联合布局新模式，是目前全球单体AGV数量最多的自动化码头，共计规划将可容纳约150台AGV，全部设备均由振华重工设计制造。

振华重工对该批AGV进行了多项技术升级，通过研发自动化换电技术，提高了AGV电池更换效率，减少了对码头前方作业区域的交通影响；通过不断优化升级和更好满足适应用户需求，此次和用户共同开发减少了顶升平台结构功能（保持接口预留），实现整机减重达5吨，降低设备能耗约8%，且进一步延长了轮胎使用寿命，节省保养成本，更加轻便环保；优化了电池包设计，实现远程更新程序功能；增加了智能影像系统，可实时远程监控车辆运行情况。此外，振华重工车辆管理系统研发团队对VMS系统做了进一步放开升级，在运行层面可增加容纳多种机型，而且能够自动化区分调度到指定作业交互区等，更好满足了用户将来更新换代的需求，也能够更快适应未来发展趋势。

该批设备于2021年10月正式开工制作，受疫情封控影响，项目组努力协调，在疫情解封后的短短两周内加班加点，按用户要求圆满完成发运任务。