编者按
本期“卡斯柯与你的故事”，我们邀请到卡斯柯技术副总监汪小勇。汪小勇曾和卡斯柯内部其他专业岗位的工作人员、阿尔斯通以及申通的项目团队协同合作，克服困难，成功实现了上海地铁10号线的全自动运行，创造了全自动无人驾驶新的里程碑。今天，就让我们回到2014年，回到那个列车缓缓驶出的黎明。
2014年8月9日，这是一个普通的夏日，但对中国地铁行业而言却非同寻常，上海地铁10号线作为国内首条全自动无人驾驶线路，在这个黎明正式开启了全自动无人运行之旅。而我，作为这个项目的技术经理，有幸亲眼见证了这一重要的时刻。
零点，随着总指挥一声“全自动运行投用准备工作开始”的命令下达，位于吴中路控制中心大厅内的调度电话和对讲机全马力运转了起来，铃声、调度命令下达声此起彼伏。所有工作人员的脸上都写满期待，却又掩饰不住的紧张。
“中心信号设备运转正常。”
“车辆设备检查正常。”
“PA/PIS工作正常。”
“车站设备工作正常。”
……
各专业岗位都在做着最后的检查确认，整个过程犹如一曲《仲夏夜之梦》，有序而惟美。
上海地铁10号线
“时刻表载入正常。”当这句话响亮传来，如同一个休止符让整个指挥大厅瞬间安静了下来，只剩下墙上的秒针发出滴答滴答的响声。与此同时，吴中路停车场的车库内，30多列全自动运行列车如同即将出征的战士，整装待发……
忽然，收到计划唤醒指令，停车场内1006列车受电弓升了起来，原本漆黑的车厢也亮了起来，控制中心工作站上跳出了“1006列车唤醒成功”的醒目信息，随后车内的各设备也陆续启动并进入了自检，各种指标灯交织闪烁，中心工作站也不断刷新来自列车的状态信息，直到屏幕上弹出“列车综合自检成功”。
上海地铁10号线
一辆、二辆、三辆…… 越来越多列车完成了唤醒和自检。4点半，是计划运行图中第一辆列车出库的时刻。在这个静谧的凌晨，没有无线电台喧杂的对讲声，列车自动亮灯，鸣笛，车轮平稳启动，缓缓驶出……静悄悄地开启了中国全自动无人驾驶地铁运行的时代。
指挥大厅内爆发起热烈的掌声，当我抬起头时，看到很多人眼中闪烁的泪光，那一幕深深刻入了我的记忆。是啊，为了这一刻，卡斯柯、阿尔斯通、申通都付出了太多太多……
上海地铁10号线是一条2010年通车，横贯上海的繁华市区的“黄金线路”。作为国内首条立项成为GoA4最高等级的全自动无人驾驶线路，上海地铁10号线自立项之日起，就注定了它的不平凡。
为了实现10号线的成功落地，卡斯柯、阿尔斯通以及申通的项目团队团结一心，倾力合作，克服了无数难以想象的困难。他们有过通宵达旦，有过如履薄冰，也有过狂风暴雨，一切都只为了在这个静悄悄的黎明，迎来雨过天晴后的美好时刻。
如今四年多过去了，10号线的全自动运行虽称不上完美却也非常成功，在经历日均近百万的客流冲击下仍表现出了良好的性能，创造了全自动无人驾驶新的里程碑，时至今日也依然是国内轨道交通全自动驾驶领域的标杆性项目。而这四年多的时间里，卡斯柯的项目同仁们也始终默默守护着10号线的安全高效运营，为客户提供无缝、无忧的全生命周期服务。
更为重要的是，10号线的成功如同星星之火，使得全自动无人运行这一安全、可靠、高效、经济、灵活的控制模式在中国城市轨道交通领域渐成燎原之势，推动了轨道交通事业向着更高的阶段迈进，而卡斯柯作为先行者和实践者，不仅言出必行地兑现了对客户的承诺，也为智慧城市的建设和社会的可持续发展做出了自己的贡献。
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