全球首创门机对无人驾驶IGV装卸工艺投产

近日，在空无一人的广州港南沙四期自动化码头区域，一辆辆无人驾驶IGV在5台门机臂架下来回穿梭，顺利完成一次又一次系统发出的装卸任务，标志着全球首创门机对无人驾驶IGV装卸工艺成功投产。

      广州南沙四期是广州港积极响应国家建设世界一流智慧港口、绿色港口号召的自动化码头，振华重工联合广州港集团研制了全球首创智能引导车（IGV），助力南沙港向智能型、节约型自动化码头转变。

      在门机泊位车道设计规划阶段，技术团队利用仿真环境，进行了门机泊位交通流规划、IGV行驶路径目标位置、IGV作业顺序及调整机制等方案论证。驳船作业时，技术团队携手攻关、日夜奋战、攻坚克难。