“温度异常，立即告警！”近日，招贤矿业井下中央变电所内，矿用智能巡检机器人“目光”聚焦在10kV高压开关柜的母线接头上。红外热像仪显示，此处温度已达85℃，远超65℃的阈值。瞬间，警报信息通过5G网络传输至地面集控中心。

“确认温度异常，请检修班立即下井处置！”调度指挥中心值班人员当即下达指令。从发现到响应，全程不过数分钟，一场可能因母线烧毁导致的大面积停电事故，在机器人“火眼金睛”的预警下得以避免。

“以前每天都要下硐室，高压柜、水泵、变压器……一个个查过去，一耗就是半天。”从事井下机电巡检工作三十余年的老师傅高翀告诉笔者，里面噪声大、粉尘浓，温度高的时候超过35℃，还得时刻提防触电风险。单次巡检耗时长达90分钟，覆盖率不足60%，仅能关注关键参数，易导致故障漏判，硐室内的固定摄像头存在视野盲区，数据存储与切换任务繁重，难以实现实时预警。

为解决传统人工巡检的短板，招贤矿业在井下+980m一号变电所、中央变电所及水泵房部署了矿用智能巡检机器人系统。系统集成十大核心功能模块，光摄像仪查看设备外观、开关状态、指示灯信息，红外热像仪同步生成热视图像，实时捕捉高温点，全向声学相机捕捉设备运行噪声，利用系统算法自动识别轴承磨损、电弧放电等异响，形成“感知-传输-控制-充电”全链路保障，是完整的智能化值守体系。

智能巡检机器人系统投运以来，每日按“定时巡检+随机补检”模式完成6次全范围巡检，单次时长仅35分钟，较人工缩短60%，故障预警准确率达98%，实现了“无死角”全天候巡检。实现无人值守后，彻底消除了巡检人员触电、灼伤等安全风险，每年减少岗位人员4-5人，维护成本仅为人工巡检的30%，实现了效率、安全与经济效益同步跃升。

据了解，招贤煤矿将进一步深化数字孪生技术融合，优化机器人AI算法精度，拓展移动范围，实现复杂条件下的故障精准诊断和多硐室跨区域巡检，助力矿井安全高效发展。

（吴琼）