小编听说锻造现场是这样式的！看着就好热啊！
下面这工人师傅手工锻，也是够辛苦的！万一烫伤咋办？
像这种脏累活以后就得交给机器去办啊！解放劳动力的时候到了！
先来看个机器人锻造的工作视频！
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锻造是金属在两个模具之间定向的无切屑压力成型。最常用的工艺方法是锻模锻造或锻模成型：用此方法可以制造单件重量在 200 g 至 150 Kg 以上的部件。工艺方法、材料和技术的不断发展使锻造更复杂的锻件成为可能，并且提高了生产量。
其结果是：竞争压力不断增加，对产品质量的要求越来越高。
高温、脏污、部件重量大、具有刺激性的材料和空间狭小，构成了日常工作的挑战。机器人可模仿人工对锻压生产中的上料、翻转、下料等操作，在高温环境下更快、更安全的完成极具危险性和重复性的环节。所以锻造机器人应运而生。
锻造线机器人应用，首先是制坯环节，一般有专门的接料系统，可以判断是否粘料，有排料机构，拦截机构。机器人取料进行制坯，并转入锻造氧化皮清洗机中，进行去除氧化皮。
第二个环节是预锻，由机器人从锻造氧化皮清洗机中将去除氧化皮的锻造工件取出，这里有定位机构，精准定位工件位置，机器人取料后，放入预锻。在这一环节中防错措施非常多，各种感应器感应上料位置，判断是否粘模，模具内有无异物等。机器人将预锻好的料取出，放入中转位置，这个过程中，可以进行机器人喷石墨，无需定制其他辅助设备进行喷石墨，影响效率。
第三个环节是精锻，机器人将定位中转后的工件取出，放入精锻模具，此时同样有5处保护系统，确保机器人使用安全，人员安全，防错安全等。
第四个环节是切边，精锻过后，机器人将料取出，喷石墨等，机器人将工件放入切边模，系统自动集成控制冲床切边，此时用到自动切边系统，拥有自动排除飞边，并收集产品的过程。
▶文章来源：工业机器人整理