机器人概念已经火了好多年了，目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品，我们比较熟悉的可能就是之前谷歌的“大狗”和会空翻的机器人了，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，我就不了解了，不过其中的机械原理其实相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。
下面我们就看看一般都有什么连杆机构适于用于行走的。
平行四杆机构
平行四杆机构
平行四杆机构
平行四杆机构
平行四杆机构
切比雪夫连杆机构
经常被用于模拟机器人的行走
切比雪夫连杆机构
切比雪夫连杆机构
这步态够优美吧，迈着小碎步就出来了。
切比雪夫连杆机构
切比雪夫连杆机构
这个竟然也是切比雪夫连杆组成的，我怎么没看出来，什么，倒立着就出来了，倒立着好像也挺好看的啊。
切比雪夫连杆机构
切比雪夫连杆机构
克兰连杆机构
克兰连杆
单个克兰连杆是酱紫的。
克兰连杆
你这步子迈得有点不美丽了啊，不过还是克兰连杆。
克兰连杆
克兰连杆
没看错吧，横着就出来了，我想静静！对还是切比雪夫好听好看！
Jansen 连杆机构
是由Jansen发明的，用于模拟平稳行走，Jansen利用这种连杆制造了著名的海滩巨兽，这种连杆兼具美学价值和技术优势，通过简单的旋转输入就可模仿生物行走运动，这种连杆已经用于行走机器人和步态分析。
单个Jansen连杆机构是酱紫的
你那么厉害，我不信12只脚你还不晕！
波塞利连杆机构
波塞利连杆是第一个真正把旋转运动转化为绝对直线运动的平面连杆机构
瓦特连杆
瓦特连杆是由瓦特发明的，没错就是那个特别流弊改良了蒸汽机的瓦特。在瓦特连杆中，移动的中点自由度被限制，只得做近似直线运动。最早是用在瓦特蒸汽轮机上的，后来也用做汽车的悬架结构中了。
其他模仿行走的机构
这个有点复杂啊！
这个大长腿有点不一样啊，输入竟然不是旋转运动，直接用直线运动控制了。
商务合作：010—88379790转802
免责声明：本文系网络转载，版权归原作者所有。但因转载众多，无法确认真正原始作者，故仅标明转载来源。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容！本文内容为原作者观点，并不代表本公众号赞同其观点和对其真实性负责。
END
长春市工商联机械制造行业商会
十大服务体系
【人力资源】猎头服务/人事代理/人力资源咨询/招聘外包（RPO）/培训
【金融服务】信用贷款/抵押贷款/保理贷款/承兑汇票/上市咨询
【法律服务】法律咨询/法律培训/诉讼和非诉讼
【财税服务】企业注册/财税代理/财务培训/税务筹划
【科技服务】政策申报/商标注册/知识产权/高新技术小巨人服务
【工业设计】汽车设计/模具设计/夹具设计/检具设计/非标设计/技术培训
【工业品商城】汽车钢材/机械设备/工业刀具/工业润滑油品
【工业产业园】工业厂房租赁/销售/招商运营
【机械制造服务】铸造/锻造/压铸/数控加工/冲压焊接/精密机械加工/表面处理电镀/质量认证/实验室服务/模具夹具加工/汽车零部件加工/铁路配件加工
【工业维修】数控机床维修及配件/冲压设备维修及配件/焊机设备/自动化设备（非标）/工厂整体维修及外包/设备基础工程/安装调试
长春市机械制造行业商会成立于2016年6月15日，长春市机械商会是以长春地区从事机械制造行业的企业和个人为主体，自愿结成的非营利性社会团体，是长春市工商联（总商会）的基层组织。现有会员企业800家，其中规模以上企业300家，小微企业500家。长春市工商联机械制造行业商会是长春市企业家协会，长春市企业联合会，吉林省法学会企业法治研究会团体会员单位。
长春市机械制造行业商会搭建冲压焊接产业链，数控机床与机器人产业链，模具设计制造产业链，数字化工厂自动化产业链，工业互联网产业链五大产业平台，设有智能制造资本运营中心，智能制造公共技术研发平台，搭建商会十大服务体系，法律服务平台，财务服务平台，人力资源服务平台，工业维修工程服务平台，机械制造服务平台，工业设计服务平台，工业品商城服务平台，工业园孵化器服务平台，OA办公系统自动化服务平台，工业金融服务平台，科技服务平台，精准服务中小企业，资源互补，扩大会员企业利润和销售额;建立服务类平台，为企业降低成本。
商会将始终坚持以为会员服务的目的，不断提高服务质量，加大服务力度，做好商会的本职工作，提高商会在会员企业间的知名度，为吉林省机械行业贡献力量。
长按二维码识别 长春市工商联机械制造行业商会
联系我们：18088610432