伍 | 全成型织可穿电脑横机开启智能针织装备新方向【第四届中国十大纺织科学新闻】

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前毛衫的一般制作流程为：前身、后身及衣袖分开加工后再进行缝合。随着毛衫行业的发展及国内人口红利的断崖式下滑，人工成本越来越高，而且对从业人员有着很高的工艺和技术要求，已经很难招到足够的熟练工人，造成产业空心化危机。同时，随着工业4.0及中国智能制造2025的逐步推进，C2M大规模个性化柔性定制、智能制造、云制造等新型制造模式推动人力资源需求集中的毛衫、羊绒衫等纺织服装行业由“大”向“大而强”转型，对“两化深度融合”和“机器换人”提出新的需求的同时，市场对于毛衫等服饰的个性化定制需求逐渐增多，近年来呈上升趋势。

3年前，宁波慈星股份有限公司根据市场需求，结合国际、国内毛衫行业发展趋势，进行技术和市场论证后，决定研发全成型织可穿电脑横机。由慈星纺机自动化研究院牵头，联合了宁波慈星股份有限公司、STEIGER及浙江师范大学等数十名涉及机械、电控、智能制造、软件开发及控制系统等核心团队研发人员展开了联合攻关。

据介绍，全成型织可穿电脑横机一体成型技术可以同时完成整件衣服的编织，以三维立体方式直接呈现给顾客，省去昂贵、费时的后整理工序，可以实现真正3D组织所见所得编织，令生产更具弹性，效力更高，线圈更加完美。因此，全成型一体成型已经成为针织行业智能装备的主要发展方向。“该技术成果的攻克实属不易，项目在立项之初就确立了引领整个行业技术发展的目标，因此没有可以借鉴和参考的地方，每一个技术的实现和研制细节都历历在目，个中辛苦与不易让每一个项目参与者都难以忘怀。” 慈星纺机自动化研究院院长朱信忠说道。

可以说慈星TAURUS系列全成型织可穿电脑横机，如：Taurus 2.170 XP是毛衫行业的一个里程碑的设计，并开启了针织行业的新方向。

其中关键技术包括：织针结构的确定，包括复合针及储纱针技术等；山板功能动作的完善及三角设计；针版结构确定；还要开发支持针织物模拟仿真和组织自动识别的花型准备与设计系统，建立纱线的模拟数学模型，采用智能重建与物理模拟增强仿真算法等，还研制了3D编织可视化智能制版系统Model+，支持衣物三维全成型“织可穿”编程等；适应于3D编织和全成型编织的高性能罗拉系统；开放式机头结构：支持中间直接喂纱，以最大限度的降低纱线阻力；独立控制的电动纱嘴：每个纱嘴都能独立编程和控制，可支持数十根不同纱线进行编织及多把纱嘴的合并编织，支持嵌花和织可穿等复杂花型编织工作。

除了沿用业内领先的橡胶罗拉、开放式机头及导纱器独立工作的设计思路，还增加了许多新的功能结构。如：独立纱夹剪刀板的使用，由两个马达驱动，并由所设计花型直接进行控制，摆脱了机头需移动至剪刀板处进行纱线释放或夹停的控制方式，使得机头回转距可以大幅缩短，提高了编织效率；独立开放式机头设计可以方便纱线以任何编织速度输送和直接喂纱，是从纱锭到织针工作位置的最短最优结构，同时还可最大程度降低纱线输送所产生的摩擦阻力；另外，可控式弹跳纱嘴结构，使得编制过程中纱嘴停放来去自由；每个电动纱嘴都能独立编程和控制，精度可达0.5毫米；花型文件直接控制24个纱嘴独立工作，扩展后可支持32根不同纱线进行编织及多把纱嘴的合并编织，其独特升降技术的使用，使纱嘴每行编织完毕后都可以实时提起，解决多个纱嘴难于同时停放针板某个位置的技术难题；动态度目，可随时随地调整线圈密度大小；新一代针梳系统，在电机控制下可满足任何纱线编织使用；单段选针技术，可满足1.6m/s编织速度；研发了适应于3D编织的加宽针床开口；全新的3D编织增强可视化仿真智能制版系统Model+，轻松易懂，大幅降低了制版准入门槛，可以使得更多人无障碍使用。

此外，慈星TAURUS系列全成型织可穿电脑横机符合人机工程学的控制面板设计，内含多条LED灯带，方便操作者在机器任何位置操作，简单醒目，可以最大限度避免操作遮挡视线问题；采用具有专利技术的罗拉系统，在成圈40mm的位置便可以牵拉到所编织衣片，并与花型文件进行实时动作配合，可以保证整幅编织，如袋状织物、横绞花及全成型等结构的编织，实现真正3D组织所见所得编织，且其独特的成圈质量可以保证即使对于很脆弱的纱线而言，也可达到随意调节织物紧密度的要求，能随季节变化实现不同针距衣片的编织。新的制版软件Model+，轻松易懂，对于制版的准入门槛大幅降低。