本心之明，皎如白日，无有有过而不自知者，但患不能改耳。一念改过，当时即得本心。人孰无过？改之为贵。 本章主要讲了改过之说。
真正的改过还要从立志说来。“志不立，天下无可成之事”。志不立，改过显得很是无力！改过要从自己的心上切实用功，凡事彻底，不流于言表。
人心本是光明的，知善知恶即良知。没有一个人不知道自己的过失在哪里，关键是从内心深处想不想去改自己的过！去人私，去私欲，格物。格物方能致知。
阳明先生讲到改过的方法就是：“惟精惟一”。从心上研磨自己的问题，去掉自己的锈石，掸掉心上的灰尘，从而展露自己心本光明的光辉。
本章的五点做法与大家分享。
第一，不自欺欺人。故不贵于无过，而贵于能改过。
第二，改过要及早的去做，而不是等到过时再图后悔。
第三，时刻觉察，不要等到习然以成，而后克治之难也。
第四，要用“精一”之功。真正在心上用功，才能免于过，免于过就是免于危机。
第五，自见己过。克治之勇。戒慎恐惧。从错误的根本开始，修自己的致诚之心。
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