资于事父以事母，而爱同；资于事父以事君，而敬同。故母取其爱，而君取其敬，兼之者父也。故以孝事君则忠，以敬事长则顺。忠顺不失，以事其上，然后能保其禄位，而守其祭祀。盖士之孝也。《诗》云：“夙兴夜寐，无忝尔所生。”
译文
用侍奉父亲的心去侍奉母亲，爱心是相同的；用侍奉父亲的心去侍奉君主，敬心是相同的。所以侍奉母亲以爱为主，侍奉君主以敬为主，而侍奉父亲则要兼有爱心与敬心。因此，用孝道来侍奉君主就是忠诚，用敬心来侍奉尊长就是顺从。忠诚与顺从都做到，以此侍奉君主和尊长，然后才能保全自己的俸禄职位，维持宗庙祭祀。这就是士人应尽的孝道。《诗经·小雅·小宛》说：“要早起晚睡，努力工作，不要辱没生养你的父母。”
附注
· “夙兴夜寐，无忝尔所生”：引自《诗经》，强调勤奋不懈、不辱父母，呼应士人通过尽职践行孝道。