URIC2017决赛项目推荐 | 基础理论创意类一等奖：城市轨道交通牵引电机无传感器高性能控制

今天我们继续为大家介绍URIC2017决赛的获奖项目。

今天为大家介绍的项目，是获得总决赛基础理论创意类一等奖的项目《城市轨道交通牵引电机无传感器高性能控制》，该项目此前在北方赛区复赛中也获得了一等奖。

决赛现场采访视频

在决赛现场，我们采访了项目代表，他对大赛对项目的展示与支持表示感谢，他们会再接再厉，继续保持创新势头，为城市轨道交通的发展做出更大贡献。

详细采访请见上面的视频。

决赛颁奖现场

现在，我们就为大家详细介绍这个项目。

轨道交通是中国经济的大动脉和国家重要基础设施，在我国经济社会发展中的地位和作用举足轻重。

牵引变流系统是铁路车辆的动力来源，也是实现铁路车辆完全自主研制的重点与难点。

为了满足牵引传动系统中全速度范围转矩响应快、系统稳定性好的需求，提出面向无传感器的牵引电机高性能控制算法，包括模型预测控制、转速估算以及参数辨识。

项目提出了三大理论方面的创新：

首先是在模型预测控制方面，通过采用误差限控制理论以降低开关频率，在全速度范围内将单矢量与双矢量相结合的办法降低电流谐波。

在转速估算方面通过改进型全阶观测器提高全速度范围内转速估算的精度，针对带速重投问题我们采用直流励磁方法进行初始转速快速辨识。

在参数辨方面，通过将三参数替代五参数最小二乘辨识算法以消除辨识参数之间的非线性问题，通过采用改进的欧拉方法求解微分项从而提高了辨识参数的精度。

将上述控制算法应用到实际中，为列车牵引传动系统实现无速度传感器控制提供重要理论支撑；提高牵引电机动态响应性能，确保整车稳定运行；为无速度传感器带速重投提供一种工程化解决的方案。

通过对牵引电机参数实时辨识，提高输出转矩的控制精度，为列车正点运行、定点停车提供理论保障。