第二届中国城市轨道交通科技创新创业大赛北方赛区命题（6-9）

6

明挖车站采用铺盖法解决交通问题虽然可行，但现状存在的较多问题限制其更广泛的使用。问题包括：缺乏地下管线悬吊或换替的技术处理方案；与铺盖板配套的梁柱体系多为焊接结构，无法实现快装快拆与重复利用；与内支撑系统没有协调配套，等等。

该命题需解决的关键问题：
    1、铺盖板下具备若干类型管线的悬吊或换替设施；
    2、采用螺栓、轴销、卡楔等机械嵌合的反复拼装体系；
    3、与内支持系统的协调配合。

7

 采用高压交流供电的高速地铁车辆采用柔性接触网时，由于下锚段的需要，区间车站的土建断面大，或规模浪费或施工复杂。为此，北京新机场线由于建设工期、成本等原因被迫采用刚性接触网。随着高速地铁陆续建设，有必要研究柔性接触网不设或改进下锚段的结构形式，降低成本、加快工期并保证可靠运营。

该命题需解决的关键问题：
    柔性接触网下锚段的优化改进设计及测试验证。

8

随着人工智能等新技术的发展，乘客对现代轨道交通的服务体验提出了更高要求。在智慧轨道交通的新概念之下，利用大数据、人工智能、机器视觉、传感导航等技术打造的智能服务机器人，取得了良好的应用和发展，机器人助力轨道交通运营已逐渐成为了趋势。
    机器人是具有交互功能和深度学习的集成人工智能产品和服务载体，在地铁应用需融合避障技术、声音处理、电机技术、图像处理、行走技术、室内定位导航、自动充电技术、自诊断技术等，以代替部分工作人员、提升服务水平及吸引客流为目标，力争打造具备听得懂、看得清、说得明、动作可控、交互自然的一体化服务机器人服务体系，同时成为助力吸引客流和广告等增值业务的多媒体载体。目前，国内对地铁服务机器人的研究和应用仍处在零星试用阶段，对服务机器人的功能需求、关键性指标要求、多种多个机器人群组协同工作、系统升级、相关检测和试验标准、多场景构建、操作及应急处理、相关接口标准均相对欠缺，对服务机器人系统性研究不足，对于多种多个机器人群组协同工作更是空白。

该命题需解决的关键问题：
    1、车站服务机器人的服务场景构建及功能需求研究；
    2、车站移动型服务机器人移动控制技术研究；
    3、车站服务机器人相关检测和试验标准研究。

9

BIM是在建设工程及设施全生命期内，对其物理和功能特性进行数字化表达，并依此设计、施工、运营的过程和结果的总称。据统计，开展城市轨道交通BIM应用的城市已超过22个，应用普及率已超过1/2。为进一步提高BIM应用价值、提升城市轨道交通造价管理水平和工作效率，开展“城市轨道交通BIM全生命期核量技术研究与应用”研究，主要实现城市轨道交通初步设计概算、施工图预算及施工过程计量的准确性和高效性。系统研发的重点工作包括BIM算量模型标准研究、BIM算量模型的标准化组成技术以及基于BIM的造价管理系统等。

该命题需解决的关键问题：
    面向计价目标BIM模型建设技术、与城市轨道交通建设不同阶段造价管理的匹配BIM模型深度。