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2019创新项目推广 | 富含超大粒径漂石地层盾构施工技术研究及工程应用

2019创新项目推广 | 富含超大粒径漂石地层盾构施工技术研究及工程应用 城市轨道交通网CCRM
2020-12-08
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2019创新项目推广 

目录


  1. 城市轨道交通基于互联网+智慧建造技术研究与应用  

  2. 超常大埋深地下管道探测及可视化分析系统  

  3. 基于地基 InSAR等智能集成监测技术在地铁安全风险监测中的应用  

  4. 基于微波形变雷达的轨道桥梁检测系统    

  5. 广州地铁升降式防淹防护密闭门优化研究

  6. 人防孔洞防护标准化组件研究

  7. 城市轨道交通新能源轨道铺设机研制    

  8. 地铁板式无砟轨道设计施工一体化研究    

  9. 东湖国家自主创新示范区有轨电车试验线工程  

  10. 城市轨道交通项目安全质量信息化管理系统

  11. 城市轨道交通长大区间预制节段拼装全刚构体系桥梁综合技术

  12. 广州市轨道交通十三号线首期工程白江站、新塘站高效制冷机房    

  13. 盾构施工引起地层位移的时空发展规律及控制技术研究与应用    

  14. 富含超大粒径漂石地层盾构施工技术研究及工程应用  

  15. 新建京张高铁清河站     

  16. 边缘抑制型声屏障    

  17. 盾构/TBM  隧道复杂地质疑难 问题的快速高效治理技术    



富含超大粒径漂石地层盾构施工技术研究及工程应用  

完成单位:

北京城建集团有限责任公司

北京市轨道交通建设管理有限公司

中国矿业大学(北京)

北京城建轨道交通建设工程有限公司


主要完成人:

王良,张晋勋,车凯,李乾斌,潘秀明,桂轶雄,黄陆川,江华,商啸旻,雷崇红,刘魁刚,李文峰,李琨,刘新建,唐虎




主要技术特点描述


(1)国内外技术发展现状∶

进入21世纪后,随着我国经济社会的快速发展和城市化进程的不断加快,城市化建设与土地资源不足之间的矛盾日益凸显。为改善市民出行条件,解决交通拥堵,大力发展城市地下轨道交通,同时,为确保生态、保护环境,促进节能减排、推动产业升级换代,架空线路的入地、新建地下管线、市政道路等采用地下隧道模式,已成为城市建设的趋势。

随着城市地下轨道交通的不断发展及地下空间开发,北京西南部地区开发力度加大,会遇到越来越多的地下隧道将要穿越富含超大粒径漂石地层。地下隧道采用盾构法施工具有安全性好、机械化程度高、拥进速度快、生态保护性好、环境影响小等优点,已成为城市地下隧道修建的主要工法。但是盾构法具有其地层适应性差的缺点,需针对具体地层进行系统设计。迄今为止,富含超大粒径漂石复合地层盾构法施工国内外尚无相应的技术系统和成功案例,是一项世界性的难题。因此,研发技术可行、经济合理、施工速度快,且适合富含超大粒径漂石的砾岩、卵石层及其复合地层与周边环境复杂的盾构法隧道施工技术系统,对推动地下轨道交通建设和地下空间开发,具有深远的理论意义和实际意义 。

国外同类技术在砂卵石地层渣土改良、盾构关键参数控制及地表沉降等方面有所研究与实践,但是多以中小粒径卵砾石为主,未见超大粒径漂石地层相关盾构关键技术的文献报道;而且在城市轨道交通工程有理论探讨和应用,但成果地域性较强,不适合我国国情未予大面积推广;国内研究同样以中小粒径卵砾石为主,且研究对成果多为定性指标,定量化程度不够;尽管部分成果在当地进行了工程应用,但由于多数成果只在单一地层或局部工点中成果应用,全面性、普遍性相对欠缺,未能大范围推广应用。


基于此,本技术成果以实际工程为依托,针对富含超大粒径漂石的砾岩层、无水卵石层、富水卵石层及其交替的复合地层盾构技术系统进行了详细的开发与应用研究。


(2)关键技术内容及技术路线


关键技术内容分述如下:


(一)创新性提出了适合于破碎各种地层中超大粒径漂石的破岩机理—阻尼作用下楔击劈裂破岩机理,是对盾构破岩机理的重大突破。

岩石具有抗压强度高、抗拉强度低的特点,北京地区平均抗压强度125MPa的漂石,劈裂抗拉强度只有8.49MPa,创造性提出了“刀盘前楔击劈裂破碎,化大为小,疏导、通过、排出”的土压平衡盾构开挖模式,适用于复合地层各种强度和含量的漂石。



(二)基于楔击劈裂破岩机理,研发了全新的刀具型式、优化了刀盘结构及刀具配置,实现了盾构机刀盘前破碎漂石。

①基于楔击劈裂破岩理论,研发了适用于盾构机刀盘前破碎漂石的新型重型撕裂刀;

②研发了高强耐磨刀盘 ,开创了分层多点平衡配置各类刀具的新型布置方式 ,实现了刀具功能互补 总体耐冲击 、耐磨损性能良好,形成了完善的复合地层中漂石破碎和渣土入仓功能。



(三)开发了与超大粒径漂石地层相适应的高阻尼渣土改良系列技术,解决了破碎岩石渣士输排问题。

研究开发了漂石处于石同地层的高阻尼特性(浆液最大稠度达 120s)的渣土改良系列技术:砾岩层漂石破碎渣土改良技术、无水卵石层漂石破碎渣土改良技术、富水卵石层漂石破碎渣土改良技术、砾岩与卵石替复合层漂石破碎渣土改良技术,保证了漂石破碎渣土顺畅排出土舱,减小了土舱内和螺旋输送机内的磨损,并确保掘进断面上地层的稳定性。



(四)研发井成功应用了适应于富含超大粒径漂石的复合地层盾构掘进施工控制技术。

①首次提出井应用了连续多点喷射渣土改良注入系统、小推力高扭矩掘进模式,适应了破碎富含超大粒径漂石的盾构掘进,创新了盾构施工控制技术。

②通过现场工程试验,确定了推力、土仓压力、刀盘转速、刀盘扭矩、土仓温度等控制参数的设定范围及各参数之间的相互关系,形成了完善、系统的富含超大粒径漂石地层的盾构掘进施工控制技术。国内外首次完成了富含超大粒径漂石的砾岩层、卵石层及其复合地层的盾构隧道修建工程,解决了此类地层盾构破岩的世界性难题,拓展了盾构工法的适用范围。


具体技术路线如下所示。



(3)在环保、节能、创新方面的指标


1)创新了漂石破碎机理,优化了盾构输出破岩比能

利用岩石抗压强度高、劈裂强度低的特点,采用棋击劈裂的方式在刀盘前破碎漂石。实现方法是综合布置刀盘刀具,刀盘中心设中心鱼尾刀先行开道,拨动漂石、稳定掘进方向,用重型撕裂刀棋击劈裂破碎较大漂石,刮刀直接收集较小卵石及己破碎岩石入仓。辅以刀盘外周滚刀,保证刀盘开挖直径并降低启动、工作扭矩的作用。该项技术创新了盾构破岩理念,填补了技术空白,拓展盾构技术应用于富含漂石地层隧道施工,解决了盾构在北京市西南部地区富含超大粒径漂石地层的施工难题。



2)节省刀具(含其他材料费):通过合理的刀具配置、掘进控制和渣土改良技术的研究和实施应用,有效减少刀盘和刀具的磨损、提高刀盘的进尺速度,并且能有限控制地表沉降、降低风险,换刀距离由预计的120~150m,提高到200m,左右线施工总计减少6次换刀,节约刀具 6 盘,及相应的换刀井或开仓的费用。



3)改良了破碎岩石渣土输排技术

破碎后的渣士中碎石含量较大,使用常规渣土改良措施不能顺利排出土仓,经过研发针对砂卵石地层、砾岩层及其交互层等不 同地层的不同的具有高性能的具有高阻尼特性(浆液最大稠度可达 120s)的渣土改良技术,解决了破碎岩石渣土输排问题,该渣土改良技术可广泛适用于北京西南部及广州、大连等类似地层的盾构施工。



4)创新了盾构掘进施工控制技术

首次提出井应用了连续多点喷射渣土改良注入系统,采用小推力高扭矩拥进模式,确定了推力、土仓压力、刀盘转速、刀盘扭矩、土舱温度等控制参数的设定范围及各参数之间的相互关系,形成了完善、系统的富含超大粒径漂石地层的盾构掘进施工控制技术。成功采用盾构机自身配备的刀具连续破碎地层中富含 的超大粒径漂石,井顺利排出,形成了相应的施工工法 ,可广泛适应于类似地层的盾构施工。




(4)主要技术特点和创新点


主要技术特点和创新点体现在如下几点:


(一)富含超大粒径漂石地层盾构劈裂破岩机理及刀具布置研究

创新性的提出了适合于富含超大粒径漂石地层的刀具破岩机理—阻尼作用下楔击劈裂破岩机理,研发形成了全新的刀具型式及刀具布置方式,是项目技术创新的核心。

1、确定了“重型撕裂刀楔击劈裂破碎,化大为小,疏导、通过、排出” 的盾构掘进开挖模式。

综合考虑富含超大粒径漂石地层的力学特性、工程特征及土压平衡盾构的适应性要求,通过理论研究及现场工程实践,创新性的提出了“重型撕裂刀楔击劈裂破碎,化大为小,疏导、通过、排出”的盾构开挖模式。盾构掘进过程中,首先利用重型撕裂刀将地层中超大粒径漂石破碎成小块碎石,然后利用渣土改良的方式提高渣土的流塑性,通过螺旋输送机将渣土顺利排出 。

2、基于刀具楔击劈裂破岩机理,研发了重型撕裂刀,首次提出并成功实施了贯彻盾构施工全过程的超大粒径漂石重型撕裂刀楔击破岩理论。

基于富含超大粒径漂石地层抗压强度高、磨蚀性强,但是劈裂强度相对较低的特征,创新性的提出了楔击破岩机理,研发了强冲击、高耐磨性重型撕裂刀,利用刀盘高转速下重型撕裂刀的冲击(楔击〉劈裂效应开挖富含超大粒径漂石、砾岩及其复合地层,解决了目前富含超大粒径漂石地层盾构掘进效率低的问题。

3、基于富含超大粒径漂石地层力学特征、盾构开挖模式及重型撕裂刀的劈裂破岩机理,创新性提出了适用于富含超大粒径漂石地层的土压平衡盾构刀具布置方式。

相比硬岩地层,富含超大粒径漂石地层相对较为松散,如果全部采用盘形滚刀破岩,卵、漂石在力作用下首先会产生微动,地层很难提供支撑力使大粒径卵、漂石始终处于稳固状态,滚刀很难实现滚压破岩作用,而且在卵、漂地层中滚刀刀圈自转启动困难,容易造成滚刀偏 磨而失效。如果采用普通软土刀具进行切削破岩,由于卵、漂石强度高,切刀很难将其破碎,而且容易造成切刀崩齿断裂而失效。根据上述分析,在主切削刀具配置中引入了重型撕裂刀,并开创了楔击劈裂破岩理念。即当刀盘在掘进过程中遇到漂石时,重型撕裂刀像重锤一样随着高速转动的刀盘不断刻划、碰撞、敲击漂石,而使漂石产生裂纹或局部碎裂 ,然后在盾构刀盘高扭矩作用下利用重型撕裂刀和滚刀对其进行挤压破碎,最后利用刮刀将渣土搅拌均匀进入土舱。

4、以北京地铁九号线“军事博物馆站~东钓鱼台站”区间盾构隧道工程为背景,选取代表性试验段对刀具破岩效果及磨损特征工程验证。

刀盘、刀具经优化后,区间盾构自579环始发,期间经过两次换刀,最终顺利完成右线1008环掘进施工到达东钓鱼台站端头接收竖井。盾构在富含超大粒径卵漂石地层中掘进施工的安全距离由初期的140m,延长至200m。解决了盾构法施工史上的世界性难题,为盾构法隧道施工工艺开创了新的篇章,收到了良好的施工效果。进一步分析刀具的磨损特征可知,不同区域刀具磨损特征存在较大差异。


(二)富含超大粒径漂石地层盾构施工破碎岩石渣土改良、输排技术研究

通过对不同的配合比、不同的时间、不同的注入口、在不同地层的实用性和效果的研究和试验,研发并成功应用了具有高阻尼特性(浆液稠度大于120s)的渣土改良技术,使得其顺畅的排出土舱,减小了土舱内和螺旋输送机内的磨损,并确保掘进断面上地层的稳定性。

1、富含超大粒径漂石的砾岩地层渣土改良、输排技术研究

通过对富含超大粒径漂石的砾岩地层的力学特征和工程特性进行详细的调研和分析后,盾构掘进时主要利用“泡沫+水”对开挖面前方土体的进行渣土改良。

2、富含超大粒径漂石的卵石7层渣土改良、输排技术研究。

现场渣土改良试验结果证明使用钠基膨润土浆液+泡沫溶液且分散式打入刀盘前方进渣土改良,能够对富水卵石⑦层进行有效改良,并能顺畅排出。

3、富含超大粒径漂石的砾岩与卵石7复合地层渣土改良、输排技术研究。

1)砾岩层进入卵石⑦层过渡的渣土改良

盾构掘进进入卵石⑦层过渡的复合地层,如果仍然沿用卵石⑦层的渣土改良方案 ,采用钠基膨润土+泡沫的渣土改良剂组合。

2)卵石⑦层进入砾岩层过渡的渣土改良

出渣呈稠状时减少膨润土浆液的使用,或者调稀浆液,甚至停止使用膨润土浆液,主要以泡沫溶液为改良材料;当出渣呈稀状时增加膨润土用量,或者加大膨润土溶液的稠度。


(三)富含超大粒径漂石地层盾构掘进控制技术研究

应用新型重型撕裂刀具体系、高强耐磨刀盘、连续多点喷射渣土改良系统、高效降阻、特定漂石渣土改良材料、小推力高扭矩等掘进体系,对盾构掘进控制技术进行了系统研究,确定了盾构推力、刀盘扭矩等盾构关键参数的组成特征及设定控制范围,并在工程中得到验证,形成了完善、系统的富含超大粒径漂石地层的盾构施工技术、掘进模式与工艺,并进行了工程验证,取得了较好的效果 。

1) 盾构推力的组成、设定与控制

以北京地铁九号线“军事博物馆站~东钓鱼台站”盾构区间的盾构设备参数、掘进参数及工程地质条件为基础,分别对富含超大粒径漂石地层盾构推力的组成、设定及控制情况进行了系统的研究。

①盾构推力的组成与设定:富含超大粒径漂石地层,盾构外壳与周围地层的摩阻力F1、盾构推进时正面推进阻力F2及盾构切口环贯入地层时的阻力F3是盾构推力的主要构成部分,三者之和约占了盾构总推力的95%以上,其他几部分推力几乎可以忽略不计,因此可将砂卵 石地层盾构设计推力的计算公式简化为

Fd=(1.05~1.10)(F1+F2+F3)

②盾构推力的控制:选择砾岩段、砾岩与卵石7层复合段及卵石7层段地层,研究富含超大粒径漂石地层掘进 时盾构推力的控制。工程实践表明 :砾岩段盾构推力约为11000~14000KN,砾岩与卵石7层复合地层段盾构推力约为8000~13000KN ,卵石7层段盾构推力约为8500~13000KN,上述三类地层盾构推力总体控制较好,均在合理范围内,而且整个推进过程盾构推力波动小、变化稳定。

2)刀盘扭矩的组成、设定与控制

①刀盘扭矩组成特征:根据刀盘设计扭矩的力学特征 ,可以将刀盘扭矩分为 三大类:第一类,开挖扭矩(T1);第二类,磨损阻力扭矩(T2+T3+T4);第三类,机械损失扭矩(T5+T6+T7)。如同盾构推力的计算方式 ,选取三个典型断面对“军事博物馆站~东钓鱼台站”区间刀盘设计扭矩进行统计计算,结果表明:摩擦阻力扭矩(T2+T3+T4)在刀盘总扭矩中占据绝对主导地位,成为控制刀盘扭矩大小的主要因素。基于刀盘扭矩的计算公式及组成特征分析,对富含超大粒径漂石地层刀盘扭矩的计算公式进行简化和修正,得出刀盘扭矩简化计算公式

T’=1.2(T2+T3+T4

②刀盘装备扭矩的设定:根据盾构刀盘装备扭矩的理论计算公式,可得盾构掘进所需的理论扭矩:

Te=α1·α2·α0·De3,在卵漂石地层中取     α1·α2·α0=20

Te=20×6.624×6.624×6.624=4916 KN.m

③刀盘扭矩的控制

刀盘扭矩是土压平衡盾构掘进过程中影响因素最多,最能反映设备掘进性能的一个控制性参数。在正常掘进阶段,只有将刀盘扭矩控制在一个合理范围内,才能确保盾构刀具可以对所遇到的地层进行正常切削。刀盘扭矩实际控制情况表明:由于刀盘结构型式及刀具布置方式较为合理,同时在掘进过程中,对于砾岩地层、砾岩与卵石7层复合地层及卵石7层,分别有针对性采取相应的渣土改良剂进行渣土改良,有效的保障了盾构的高效出土、排渣 。由图可知,富含超大粒径漂石的砾岩地层:刀盘扭矩约为3000~4200KN.m;富含超大粒径漂石的砾岩与卵石7层复合地层:刀盘扭矩约为2500~4000KN.m;富含超大粒径漂石的卵石7层:刀盘扭矩约为3000~4000 KN.m 。因此,在盾构掘进阶段过程中刀盘扭矩控制的较为合理,能保证盾构的高效掘进要求 。



(5) 技术成果评价、取得专利、是否编制技术规范标准等情况说明

该技术成果经铁道部科学技术信息研究所查新(编号:TA13397),得出理论:“在目前国内外检索范围内,对富含大粒径漂石地层盾构隧道施工技术进行上述综合研究的文献,未见报道。”

同时,该技术于2013年10月27日经北京市住房保障与城乡建设委员会组织业内专家组对课题成果进行了鉴定,专家组一致认为该成果达到国际领先水平。

本成果共获得授权实用新型专利2项,地方标准1部,行业标准1部,具体成果列举如下:


该技术获得2014年度北京市科学技术二等奖(证书编号:No.2014城-2-002)。



成果应用情况说明


(1)使用效果评价


本项目研究成果全面系统应用于北京地铁军事博物馆站~东钓鱼台站盾构区间工程,双线隧道长2424米,隧道穿越富含超大粒径漂石的砾岩层、无水卵石⑦层、富水卵石⑦层及其交替的复合地层。漂石最大粒径超过2米,漂石体积含量30%~40%;施工工期、安全、质量均满足要求,为国内外首例富含超大粒径漂石的砾岩层、卵石层及其复合地层的盾构隧道修建工程,解决了此类地层盾构破岩的世界性难题,拓展了盾构工法的适用范围,赢得更广泛的经济和社会效益。为北京地铁9号线工程按时通车提供了有力的保证 。

部分成果已在北京十号线等地铁建设和浙江、大连等城市工程中应用,取得了极佳社会效益。大连地铁海湾广场站~中山广场站区间长度1383米,穿越的地层岩层隆起,掘进过程中需对不同强度的岩层进行破碎井顺利排渣,施工中借鉴该研究成果中的先行刀技术、渣土改良技术和掘进技术等,顺利通过了下穿13 处人防通道及水仓、下穿商业街及临街高楼等重大风险工程,应用效果明显。

西气东输二线南昌上海支干线浙江常山江隧道工程,隧道全长306米,采用硬岩顶管法施工。该隧道需穿越江河、桥梁等风险源,穿越地层复杂多变,处于灰岩与砂岩交接层,岩性软硬交替,局部存在灰岩孤石、煤石等,施工难度巨大。施工中借鉴本成果的渣土改良技术,确保了施工顺利通过上述风险工程,降低了隧道施工风险与成本,应用效果明显。

基于本成果研制的盾构机重型撕裂刀、鱼尾中心刀和先行刀等刀具,己应用到北京住总、中航一航局等单位承担施工的盾构项目中,取得了显著的技术效果及经济效益。


(2)市场需求分析


北京地区地层结构具有明显的局部区域特征,城市西南部历史上是古永定河河道,为砂卵石地层井伴有局部砾岩层隆起,地层中富含大量大粒径的卵、漂石;我国其他城市如成都、大连等地层中也多含有大粒径漂石、孤石等。在上述地区进行地铁盾构隧道的施工,均需解决漂石破碎矛和顺利排出等问题,因此必然面对破碎大粒径漂石需要的重型盾构撕裂刀问题,设计和生产重型撕裂刀是盾构掘进该类特殊地层的必要技术手段,因此能带来显著的生产利润和经济效益,同时针对大粒径漂石地层掘进所需的渣土改良材料亦需要经过特殊配比和生产,因此,采用本技术成果不仅能解决在类似地层隧道采用盾构法施工的难题,还能通过生产重型撕裂刀、渣土改良材料等产品获得显著的经济效益,市场需求大,推广应用前景广阔。


(3) 与国内外同类产品或技术的竞争力分析,成果产业化前景分析

本技术成果相比国内外既有技术,创新性提出了适合于破碎各种地层中超大粒径漂石的破岩机理——阻尼作用下楔击劈裂破岩机理,是对盾构破岩机理的重大突破;基于新的破岩机理,研发了全新的刀具型式、刀盘结构及刀具配置系统,实现了 盾构机刀盘前破碎漂石;开发了与地层相适应的高阻尼渣土改 良系列技术,解决了破碎岩石渣土输排问题;研发了适应于富含超大粒径漂石的复 合地层盾构掘进施工控制技术。研究成果理论与实践紧密结合,渣土改良、盾构掘进等相关技术已全面推广应用至北京地铁新线建设中,经济与社会效益显著,具有较强的市场竞争力;形成了富含超大粒径漂石地层盾构施工技术,完善并建立健全了北京地铁盾构施工的技术与标准体系,充分发挥了各项关键技术在地铁建设中的引导与约束作用,通过研究成果的成功应用、推广及转化升级,大大提高了不利条件下的盾构施工水平,拓展了盾构技术的应用领域及适用范围,最大限度的降低了轨道交通工程建设对市民生活和工作带来的不利,有效的促进北京市的社会稳定,推动了宜居城市和社会经济的可持续发展。项目研究成果的转化与工程实践,节约了工程成本、缩短了建设周期,对实现北京地铁9号线按期通车、有效解决沿线交通拥堵问题及实现北京轨道交通网络的互联互通起到积极作用,经济效益和社会效益显著,具有显著的竞争力和成果产业化前景。


经济效益和社会效益评价


(1)带来了显著的经济效益,节约了大量资金:本课题成果己在北京地铁9号线军事博物馆站 东钓鱼台站新建的盾构区间使用,完成的施工产值为13332万元,共节约资金1374 万元;节省了工期,节约了刀具等材料费;在大连地铁1号线海湾广场站~中山广场站盾构区间使用,完成的施工产值为 9355 万元,节 约成本 382 万元;同时,本技术成果与刀具厂共同研制的重型撕裂刀、鱼尾中心刀、刮刀等刀具,以销售给住总集团、中交一航局等单位,用于相应盾构工程的施工,实现了显著的销售收入。

(2)生态效益和环境效益显著。北京地铁军~东区间下穿永定河引水渠、玉渊潭东湖和军事管理区。隧道穿越富含超大粒径漂石的砾岩层、无水卵石⑦层 、富水卵石⑦层及其交替的复合地层,漂石最大粒径超过2米,漂石含量高。按照当时成熟技术,此地层只能明挖施工,需将永定问引水渠断流、玉渊潭东湖疏干、军事管理区拆迁,井需抽排沿线地下水,对生态、环境破坏影响巨大。该工程系统应用了本项目研究成果,世界首例实现富含超大粒 径漂石复合地层盾构隧道施工,避免了对穿越区域地面设施和公园生态环境及地下水系的破坏和影响,同时保障了军事管理区的正常运转,取得了良好的生态效益和环境效益。

(3)保障了施工安全。北京市的地层结构具有明显的局部区域特征,西南部均为砂卵石地层,局部基岩隆起较高,地层中富含大粒径的漂石。规划有多条线路在西南部开工建设,本成果的推广和应用,解决了上述地区盾构法施工的世界性难题,为在该地区进行地铁工程建设提供了技术保证,对确保工程质量、避免安全风险、降低工程造价、提高工程进度,将会有显著的效果。

(4)培养了专业人才。通过项目研究和工程实践,培养了大批技术骨干,壮大了北京地铁工程建设施工管理的技术力量,取得了丰富的技术成果,整体上提高了北京市的地铁建设水平,随着应用推广的深入,项目的研究成果将在后续建设的地铁项目发生更大的作用 。




成果照片


 盾构区间施工过程中揭露的砾岩地层

盾构区间施工过程中揭露的大粒径漂石

相关岩石力学试验

盾构4#辐条部位重型撕裂刀实际磨损情况

  重型撕裂刀破岩效果


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