★地铁列车巡检机器人检测系统
（subway train inspection robot detection system）
地铁列车巡检机器人检测系统是一套能够实现替代人工对地铁列车底转向架的紧固件松动、变形、裂纹等故障进行自动检测的系统，系统包括自动巡检机器人平台、巡检机器视觉系统、机器人调度系统、后台数据处理分析存储系统等部分。
随着新一代科技革命和产业变革的发展，以互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能、机器人、新能源、新材料为代表的新兴技术与轨道交通加速融合。诞生了一批高效便捷、安全可靠、绿色环保和智能自主的新设备、新系统。地铁列车巡检机器人检测系统也是其中的一项新技术。
1、地铁列车巡检机器人检测系统适用于车辆日检作业。能对转向架、车钩、空压机、电气和气动管路等部件实现自动图像的采集和故障分析，并能实现故障的上报和信息的可追溯。
2、地铁列车巡检机器人检测系统支持使用功能为：作业任务的自动配置和生成；作业过程智能调度、自动避障、故障自动识别上报及生成检修报告；故障检修过程信息化记录及自动复检。
3、地铁列车巡检机器人检测系统在项目中的应用，可以解决传统检修模式中，人力需求高、工作强度大、人工测量自动化程度低、故障排查时间长、安全作业保障程度不高等问题。
内容来源于：中国土木工程学会轨道交通分会
图片来源于：网络
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