信号系统作为列车运行的“中枢神经系统”，在保障列车运行安全，提升线路运行效率方面发挥着至关重要的作用。今天我们一同来了解一下信号系统的发展历史。
最早的列车信号系统，要追溯到1825年世界上的第一条铁路--英国的斯托克顿-达林顿(Stockton-Darlington)铁路，它是由专人骑马持旗引导列车前行的。
1888年建成的慈禧太后的“通勤”小火车--西苑铁路就是采用这种信号传递方式运行的。
采用专人骑马指挥的西苑铁路
1832年，美国在纽卡斯尔--法兰西堂铁路线上开始使用球形固定信号装置来传达列车运行的消息。如果列车能够准时到达，则悬挂白球；如果列车晚点到达则悬挂黑球。铁路员工每隔5公里安装1架球形固定装置，并通过望远镜瞭望球的颜色来传递沿线消息。
1839年，英国铁路开始在两个车站之间用电报传递列车运行消息，在同一时段只能放行一列列车。1881年我国修建的第一条铁路--唐胥铁路就是采用莫尔斯电报机指挥列车运行的。
唐胥铁路
1841年，英国人戈雷格里(Gregory)发明了臂板信号机，这种信号机白天利用臂板的位置和形状、夜晚用灯光的颜色和数目来显示信号。它模仿人们举手的动作，约定举起臂板作为停车信号。
臂板信号机
1912年出现了色灯信号机，它通过颜色来表达信号的含义，指示列车以不同的速度运行。例如信号机显示绿灯时，列车全速运行；黄灯时，列车减速运行；红灯时，列车制动停车。色灯信号机分布在整个站区，通过电路逻辑运算，能够更严谨地控制灯光，以指挥司机控制列车安全运行。
20世纪80年代，随着计算机的问世，计算机联锁系统的普遍应用，使得指令变得更为具体，让列车司机更清楚前方路况。
电气集中联锁系统
进入到21世纪，为了更好地指挥高速度、高密度运行的列车，数字信号代替了传统的灯光信号，并增加了列车控制和调度集中系统，使得信号系统拥有更灵敏的触角和更智慧的大脑，时刻指挥列车安全运行。
未来随着5G、人工智能等技术的发展，信号系统会变得更加安全可靠、更加智能、更加方便大家的生活。
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