★城市轨道交通车地协同超视距预警
城市轨道交通车地协同超视距预警是针对城市轨道交通列车运行过程人员、异物等侵 入线路危及行车安全的风险，基于车载及轨旁多模态感知技术、车地通讯技术，实现对视距 外的侵限目标进行主动监测和预警的技术方案。
随着城市轨道交通列车运行速度的提升，其紧急制动距离也不断延长。对于时速 120 公里的线路，从司机发现危险到列车制动停车所需的距离近 500 米，在光照不利且存在曲线的城市 轨道交通隧道内，仅依靠人工目视难以防范侵限事故。车地协同超视距预警技术通过布设在列 车和隧道轨旁的激光雷达、毫米波雷达、高清摄像机等感知装备和多模态融合辨识算法实时监 测侵入限界的人员、异物，通过车地通讯将视距外的侵限预警信息快速传达至列车运行控制系 统，进而指令列车采取制动措施，避免事故发生。
（供稿：杨陶源，北京城建设计发展集团技术研究院国家工程研究中心）
内容来源于：中国土木工程学会轨道交通分会
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