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动态通报 | 中国土木工程学会轨道交通分会 2023.9

动态通报 | 中国土木工程学会轨道交通分会 2023.9 城市轨道交通网CCRM
2023-10-27
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导读:Committee mission 分会工作 ★为贯彻落实中央人才工作会议精神,积极服务新时代人才



Committee mission

 分会工作

★为贯彻落实中央人才工作会议精神,积极服务新时代人才强国战略,持续推动土木工程产业转型升级,推进土木工程科技人才队伍建设,根据中国科协工作安排,依据《中国科协青年人才托举工程实施管理细则(修订)》文件精神和有关规定,中国土木工程学会启动“第九届中国科协青年人才托举工程”项目相关工作。轨道交通分会积极推荐候选人编制申请材料提交至学会。

★受中国土木工程学会委托,轨道交通分会开展了第二十届第二批中国土木工程詹天佑奖申报材料形式审查工作。轨道交通分会根据形式审查工作要求对各项目申报资料进行审查,已顺利完成形式审查工作。

★为顺利推进中国工程师联合体土木工程类工程会员申报和评价工作,促进发展具备国际互认条件的注册工程会员,在中国土木工程学会指导下,轨道交通分会组织开展土木工程类工程会员形式审查、基本条件审查、材料审查和面试评价工作。

★根据中国土木工程学会换届工作相关要求和《中国土木工程学会分支机构管理办法》有关规定,轨道交通分会以通讯会议方式召开“中国土木工程学会轨道交通分会第八届四次常务理事会议”。


Detailed terminology

术语详解

★自动驾驶地图众源更新是指利用普通量产车上搭载的低成本传感器作为数据来源,通过有效融合多车多源数据,进行大数据分析与挖掘,主动发现自动驾驶地图变化要素,实现基于视觉数据进行地图变化数据的重建与动态更新,这种方式成本低、效率高,具备实时地图更新潜力,甚至有望具备每天百万千米的数据采集能力,比较适合全国范围离散分布的变化要素快速更新工作。

自动驾驶地图众源更新架构主要由搭载在车端、路侧等多种载体且具有多源异构数据特性的智能感知终端、多源数据与信息安全传输通道、高精度地图云端动态平台构成高精度地图众源更新系统。在多学科交叉融合的基础之上,支持地图动态更新的自动驾驶地图模型是基础支撑;车端与路端关键技术更侧重实时道路信息获取与地图要素实时感知,在车端高精度定位上,将车端感知结果与高精度底图进行匹配分析,实现高精度地图的变化估计;云端重点基于车端与路侧端所上传的大量数据进行数据清洗与挖掘,分析数据不确定性以建立地图要素可靠模型,通过多源数据的高精度匹配与多源融合,进行地图更新要素的高精度重建,并基于高精度地图具备的多维特性进行质量评估;最后,将更新的高精度地图数据经过安全审查之后,通过安全传输通道发布到车端。在确保高精度地图数据更新的有效性、实时性、安全性及高精度特性的同时,形成自动驾驶高精度实时动态地图。

以量产智能汽车视觉数据为主的高精度地图众源更新关键技术主要涉及地图模型、车端定位、视觉重建、多源数据融合更新及安全等。其中,地图模型为自动驾驶地图众源更新的基础,车端高精度定位是众源地图要素匹配更新的前提,基于视觉传感器的地图要素三维高精度重建是众源更新的核心,融合多源数据的地图精准估计是自动驾驶地图高可靠更新的关键,数据安全技术是众源地图更新的保障。


(供稿:王旭阳,北京城建设计发展集团技术研究院工程计算中心)


Information

行业资讯

★据轨道交通分会统计,截止2023年9月30日,我国城市轨道交通运营总里程约10335公里,通车城市58个。2023年新增运营里程241公里,新增运营线路17区段。

★合肥轨道2、3号线延长线空载试运行。9月1日,合肥轨道2、3号线延长线空载试运行。合肥轨道2号线东延线全长14.5公里,设11站11区间,连接既有2号线三十埠站,延伸至肥东县主城区。合肥轨道3号线南延线全长11.3公里,设7站8区间,连接既有3号线幸福坝站,延伸至肥西县主城区。合肥轨道2、3号线延长线开通运营后,将进一步加强合肥中心城区与肥东县、肥西县之间的联系,对升级区域交通、便捷市民出行、带动经济发展等具有重要意义,合肥将正式迈入“市县一体化”新时代。

★成都轨道交通19号线二期空载试运行。9月4日,成都轨道交通19号线二期空载试运行。成都地铁19号线二期工程起于一期工程九江北站(不含),止于天府新区天府站(预留合江站),线路主要沿成新蒲路、西航港大道、双华路、天保大道、沈阳路西段、天府滨江路新码头街段、益州大道、宁波路、梓州大道、科学城北路及东山大道敷设,呈西北-东南走向。线路长度43.17公里,设计速度140公里/小时,列车采用4节编组A型列车。

★重庆轨道交通18号线工程空载试运行。9月6日,重庆轨道交通18号线工程空载试运行。重庆轨道交通18号线全长约29公里,设站19座,是重庆中部槽谷南部人文之城和中部历史母城南北向骨干线路,线路起于渝中区富华路站,依次途经歇台子站、奥体中心站、石坪桥站、杨家坪站、滩子口站、黄桷坪站、四川美术学院站、电厂站、李家沱大桥站、重庆理工大学站、花溪工业园站、巴滨路湿地公园站、茄子溪站、白居寺站、伏牛溪站、金鳌山站、跳磴站,止于大渡口区跳磴南站。作为重庆市轨道交通线网中的“金腰带”,该线起到了“穿线成网”的重要作用,是连接重庆南北区域的交通大动脉。

★郑州市轨道交通3号线二期开通运营。9月8日,郑州市轨道交通3号线二期开通运营。郑州市轨道交通3号线二期全长6.32公里,为一期工程向南延伸,北起于营岗站,沿经开第十七大街、经开第十五大街走行,南止于经南十五路路口,设有潮河站、滨河新城站、司赵站、滨河新城南站4座车站。

★西安地铁1号线三期工程试运行。9月16日,西安地铁1号线三期工程试运行。西安地铁1号线三期工程是西安城市轨道交通骨干线1号线的延伸,起于1号线二期沣河森林公园站,终至咸阳西站,线路全长10.61公里,均为地下线,设7座车站。该线路建成后对加快西安-咸阳一体化发展进程,统筹推进西安都市圈建设,促进西安与周边城市协同发展具有重要意义。

★贵阳轨道交通3号线一期工程空载试运行。9月25日,贵阳轨道交通3号线一期工程空载试运行。贵阳轨道交通3号线一期工程起于桐木岭(省委党校)站,经花溪区、南明区、云岩区、乌当区,止于洛湾站,大致呈西南至东北走向。线路总长度为43.03公里,共设置29座车站,采用6节编组B型列车,最高运行速度100公里/小时。

★郑州市轨道交通10号线一期开通运营。9月28日,郑州市轨道交通10号线一期开通运营。郑州市轨道交通10号线一期起于郑州西站,止于郑州火车站,全长21.85公里,共设12座车站,全部为地下车站,分别为郑州西站、李商隐公园站、庙王站、柳湖站、市委党校站、郑州一中站、西流湖公园南站、二砂站、市中心医院站、绿城广场站、医学院站、郑州火车站。其中换乘站5座,与14号线在市委党校站换乘,与5号线在市中心医院站换乘,与1号线在绿城广场站、医学院站、郑州火车站换乘。

★沈阳地铁2号线南延线开通运营。9月29日,沈阳地铁2号线南延线开通运营。沈阳地铁2号线南延线为沈阳地铁首条“机场线路”,开通后与既有地铁2号线贯通运营。线路北起既有地铁2号线全运路站,南至桃仙机场站,全长13.7公里,设车站7座,分别为:沈本大街站、沈中大街站、省博物馆站、中央公园站、创新一路站、综合保税区站、桃仙机场站。

★沈阳地铁4号线开通运营。9月29日,沈阳地铁4号线开通运营。沈阳地铁4号线为沈阳地铁开通运营的第5条线路,是线网中又一条南北走向的重要干线。线路北起正新路站,南至创新路站,全程34公里,设车站23座,换乘站4座,在合作街站与地铁10号线换乘,在沈阳北站与地铁2号线换乘,在太原街站与地铁1号线换乘,在长白南站与地铁9号线换乘。



消息来源:中国土木工程学会轨道交通分会  

编辑:李宁

审核:张巍


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