预制装配式结构多点协同智能拼装系统 | 城市轨道交通专业术语解释（71）

该系统由中央控制装备、分布式液压千斤顶、激光测距网络与激光反射定位装置共同构成，

通过橡胶垫反力形心识别算法、形心跟踪与缝宽协同控制方法、拼装界面摩阻力动态计算模型、多点协同通信与多模式安全保护机制以及多加载点协同控制策略等一系列核心算法，实现对各个千斤顶张拉力与张拉速度的精准实时调控，从而保障大型构件装配过程的安全、顺滑与高精度完成。

传统预制装配施工依赖人工观察与经验调整，难以对多个加载点进行同步且差异化的控制，易导致构件应力集中、对接错位或密封不严等问题，长期运营中可能引发结构隐患。随着智能传感与实时控制技术的发展，通过激光测距网络反馈的形心与缝宽数据，结合液压系统的多节点协同响应，可实现拼装过程的动态建模与自适应调整，为大型复杂装配结构作业提供了基于简巧为控制原则的拼装解决方案。本系统即依托上述算法对多点传感信息与液压输出基于实际拼装作业进行闭环训练与优化，实现拼装过程的智能化决策与执行，从而提升大型复杂装配式结构的整体拼装质量与长期安全性能。

该系统可在拼装过程中实现多千斤顶张拉力与速度的精准控制，支持不同工况下的“同过程、不同量”输出调整，通过形心跟踪、缝宽控制与摩阻力计算等多算法协同，系统构建起“感知-分析-控制”一体化的拼装控制逻辑，形成对装配全过程的结构精控能力，显著提升对接精度与效率，降低人工干预强度与时间成本，从工艺源头保障拼装质量，减少返工与构件损耗。为我国预制装配式地下工程的高质量建设提供技术支撑，助力建筑工业化和智能化转型。