自动化运输向“新”而行——330水平有轨运输系统自动化改造项目正式投产运营
湖南省矿产资源集团宝山矿业 
11月份，公司330水平有轨运输系统自动化改造项目圆满完工并正式投入运营。作为前沿技术，该项目具备高度智能化、无人化、数字化的技术特点，不仅提高了全要素生产率，实现了安全生产质的提升，还催生了新产业、新模式、新动能。
330水平有轨运输巷道是井下生产的主要运输咽喉要道，运输线路总长约1.5公里，技改之前为全人工操作，存在生产环境恶劣、工作效率低、员工劳动强度大、设备维护压力大、安全隐患多等诸多弊端。为积极响应国家关于推动矿业智能化发展的号召，近年来，宝山一矿以“安全、提效、创新”为目标，携手多家合作伙伴组成联合攻关团队，依托5G网络为核心技术环节，结合有轨运输系统的作业监测、环境感知、智能算法支持、融合定位、避障检测和安全监控等进行自动化改造，全面攻克了电机车实时精准定位、信息传输、控制响应、道岔自动控制等一系列技术难题，为330水平有轨运输装上了全方位的“智慧之眼”，从而确保了作业过程的透明化、可控化和安全化。
自动化改造后，330水平有轨运输系统被5G专网全覆盖，实现了有轨运输装、运、卸流程自动化作业，全过程无需人工干预，现场作业人员全部取消，电机车司机只需在地表集控室就能对系统运行进行监控操作，不仅极大地提高了运输效率，也提升了矿山本质安全水平。
据项目负责人段晓晖介绍，330水平有轨运输系统矿车能实现无人驾驶，得力于“软连接矿车编组双机牵引技术”的应用，该技术属国内首创，填补了国内矿用电机车自动牵引的技术空白，在行业内具有很高的推广价值。
“软连接矿车编组双机牵引技术”在自动化作业过程中，能让系统根据卸矿溜井和矿仓内矿石料位，自主规划工作任务。在机车运行时，系统能根据软连接矿车编组的运行特点，自主优化头尾2台电机车控制策略，大幅减少矿车掉道情况的发生。在自动装矿过程中，系统通过前后两台无人驾驶电机车对软连接矿车编组进行精确位置控制，使矿车一次性对位成功率达到90%以上；在对位不成功时，系统无需人工干预，能自动检测矿车对位误差，自主决策振动放矿机和无人驾驶机车的控制策略，使矿石自动化装载效率达到人工装载的95%以上。在自动卸矿过程中，系统能根据工作任务，联锁控制各矿仓卸矿曲轨引导轨的伸缩，并对矿车卸矿过程中易出现的大块矿石堵塞下料口、车门关闭不严等问题进行实时检测和报警，从而圆满实现矿石装、卸载的无人值守自动化运行。系统还能对生产流程中的关键信息和设备运行情况实现智能识别和声光预警或报警，提醒人工及时进行干预，降低设备故障率，缩短故障处理时间。
330水平有轨运输自动化的成功实践，让宝山一矿站在了公司智能化发展的新高点。下一步，宝山一矿将充分发挥“高科技、高效能、高质量”的新质生产力作用，让人工智能、大数据、物联网等技术和矿山生产越来越紧密结合，为提高生产效率、降低人工成本、减少人为失误和安全生产事故，推动公司高质量发展奠定坚实基础。
文|张立红 图|编辑|王新华
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