四航局斩获中交集团青年创新创效大赛金奖

《基于智能控制的步履式水下基床整平机关键技术》

智能化步履式水下基床整平机具有水面漂浮式拖航、灌水下潜、充气起浮、整平前高程测量、水下步履行走、水下基床整平等功能，其中水下步履行走采用仿生“步履式顶推”原理，通过多液压缸协同控制与闭环反馈机制，实现支腿的交替顶升与精准行走，同时具备横向动态纠偏能力。

集成测量塔与高精度定位系统，实时反馈整机三维坐标与高程信息；通过倾角、位移及压力等多类传感器融合感知，全面监测设备姿态与支腿受力状态，实现实时感知与自适应调控。

构建全生命周期数字孪生模型，实现设备与虚拟模型的实时数据共享，可实现一键调平、自动定位功能；借助虚拟仿真技术，能实时检查水下基床整平进度与质量，并借助料位计、智能算法实现整平石料补充提示、高低偏差提醒及水下安全风险预警，实时提供数据支持现场决策。

该技术填补了国内在水下基床智能化整平装备领域的空白，推动项目施工模式向“机械化换人、自动化减人、智能化无人”跨越，提升施工作业效率至传统人工的4倍，显著降低作业风险，提升本质安全水平，同时具备整平效果良好、工后沉降小等优势，有力推动了我国海洋工程装备向自动化、智能化方向升级。