近日
由四航局八公司自主研发的
智能化步履式水下整平机
顺利完成揭阳港惠来港区南海作业区通用码头
首批29件沉箱
共约1万平米的基床整平工作
项目建设取得阶段性重要进展
▲揭阳港惠来港区南海作业区通用码头项目
该项目是揭阳大南海石化工业区
唯一的公共性质的大型通用码头
码头总长度1210米
采用重力式沉箱结构
水下基床整平作业深度达17至18米
整平面积2.15万平方米
▲项目水下效果图
面对强季候风、工期紧、船舶众多
及水上作业空间受限等诸多挑战
传统人工水下导轨刮道法
及大型专业整平船、原有整平机
均无法满足建设需求
为此，项目技术团队创新研发出
智能化步履式水下整平机
▲智能化步履式水下整平机结构图
这台“深海利器”到底有多厉害？
整平机五问五答！
你想知道的，都在这里！
整平机采用双底盘步履式设计
通过液压支腿和纵横液压油缸交替移动
▲智能化步履式水下整平机步履行走演示动画
同时配合测量控制系统
实现精准行走与姿态纠偏
无需起重机协助定位
稳稳抓住地面，自由“行走”
整平机步履底盘为
封闭箱梁及花架结构
可提供可观的永久浮力
使整机具有良好的自稳性
就像穿上了一件“浮力马甲”
▲智能化步履式水下整平机近景
同时，为适应不同水深需求
整平机布料结构配备了多个充排气仓
仓格充气后可提供浮力
通过空压机、气管路及进排气控制系统
进行给排气操作控制设备浮力
实现灵活上浮与下潜
轻松适应约20米以内的深水作业
整平机布料结构
由纵、横移大小车和导管构成
出料口集布料和刮平功能于一体
能一次性完成石料的摊铺和精细刮平
搭配船上履带吊或挖掘机喂料
能够实现全方位、无死角的移动布料
一体化的功能设计显著提升作业效率
▲智能化步履式水下整平机正进行施工作业
在实际工作中
整平机12.5小时内
最高整平面积达500平方米
效率是原框架式整平机的2倍
是人工潜水作业的3倍
不仅如此
通过“机械化换人、自动化减人”
项目大幅降低了作业安全风险
可将施工窗口期延长至24小时
进一步提高了工程建设效率
整平机集成了
高精度传感器和测量定位系统
能够实时监测所处的平面位置
高程及水下姿态
实现高精度姿态感知和调整
使基床平整度精度提高1倍
▲智能化步履式水下整平机水下作业演示动画
同时采用可编程控制及数字化系统
实现设备的高度可视化和可操作性
支持远程控制整平机的各项作业
大大降低了人员风险
目前，整平机已完成第一阶段
步履式移动与浮力调节系统的研制
下一步将开展“感-控-决”
一体化智能化升级
▲智能化步履式水下整平机准备下潜
主要包括
构建多源高精度感知系统
实现整平机水下姿态、作业状态等
核心参数的实时监测
嵌入智能控制算法
提升设备对复杂地形的
自主适应与动态调整能力
搭建数字孪生可视化平台
实现作业过程的远程监控
仿真预警与精细化管理
构建“可感知、能决策、会执行”的
智能化水下施工新体系
▲智能化步履式水下整平机水下作业演示动画
该整平机的成功研发与应用
标志着四航局在深水基床整平施工领域
迈入自主化、智能化新阶段
成功打通重力式码头机械作业最后一环
构建起从基床处理、构件安装到
上部结构施工的全流程机械化作业体系
为全面推进工厂化、智能化的
产业升级奠定了坚实基础
并以高精度、低风险的突出优势
为复杂海洋环境下港口、码头、跨海通道等
重大工程建设提供了高效解决方案
▲揭阳港惠来港区南海作业区通用码头项目航拍图
展望未来
这一“深海利器”
将在自如“行走”水下的基础上
具备自主感知与智能决策能力
实现“水下思考、水下调控”
助力四航局智能建造与高端装备研发
持续推动智能建造产业升级
来源 | 中交四航局微信公众号
作者 | 刘冬明、王勇、卢坤旺、张智在