随着智能化家居产业的蓬勃发展，以及中产阶层扩大，加之在消费升级趋势、懒人经济潮的推动下，扫地机器人正在成为智能家居产品的标配，增长迅猛。
27日，在苏宁智能产品2019春季发布会上发布了来自Trifo（远弗科技）的新品——“小BIU”。小Biu搭载TIRVS智能机器人视觉系统，不仅可以智能规划清扫路径，实时掌握清扫路线和地图，避免盲目重复清扫，工作效率领先同类型产品，还可以实现远程视频监控，手动控制等功能，是一款集家居清洁、安防监控为一体的智能扫地机器人。
据悉，小Biu智能视觉导航扫地机器人搭载的TIRVS机器人视觉系统来自于硅谷AI创业公司Trifo。Trifo自主研发设计完成的TIRVS系统（全称Trifo Intelligent RoboticsVision System智能机器人视觉系统）集软硬件设计为一体，在机器人系统三大核心支柱—传感、感知和决策方面，具有全球领先的行业技术解决方案。TIRVS系统配备彩色全局快门式摄像头，同时具备先进视觉惯导SLAM（同步定位与建图）技术，因此可实现快速精准机器人定位和家庭环境高精地图构建，从而实现智能清扫路径规划，高效清扫。
那么摄像头传感器对扫地机有哪些影响呢？小编就从舜宇的角度来看看把扫地机器人带领到智能领域的传感器有什么差异。
在近年来发展过程中，扫地机器人经历了从傻瓜式、随机式到现在的智能式、规划式，功能越来越强大的同时也越来越智能。扫地机器人在智能传感上的历史，行走模式从一开始的碰撞，到后来借助IMU来完成“弓”字型的方式行走、撞到墙壁成90度的转弯，最后增加了视觉传感，使扫地机器人对环境探知、对位置确认以及最终路径规划导航行驶，更加智能、更快速度完成打扫环境任务。
地图创建就是把扫地机器人所在的空间重新描绘出来，当然描绘的越清晰、越精准就可以获取更有效的行走路径以及最全面积的覆盖范围，扫地机根据规划路径行走，即为导航，其关键就是在于“精准控制”。
摄像头模块能够准确获取到全面积的场景信息，通过后台高效的平台算法，完成整体的路径规划需求，最终执行清洁任务。今天发布的“小BIU”除了彩色摄像头以外，还搭载24个传感器，保障扫地机工作“定位”，仿生学算法模仿人眼工作，智慧双定位，不遗漏任何清洁角落。
从技术角度来讲，未来智能扫地机器人未来的迭代空间是使用ToF相机。ToF 相机结合了 LDS 针对深度的探知，更具有摄像头般的大范围的视场角，让扫地机器人更有全局观，不仅快速认识环境对场景以及障碍物能够更完美的呈现，还完成SLAM 以及避障。当然也与摄像头一样，对于算法的依赖程度也很高，目前TOF 相机还是相对新的产品，所以在SLAM 算法上还是一个相当新的领域，我们也期待有更多的公司来参与到 ToF 相机在扫地机器人应用领域的算法研究，深掘出ToF 相机优势。
