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舜宇智能光学 | 机器人潮科技周报

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2020-06-10
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六足龙虾机器人成海底“清洁工”

一个意大利研究团队完善了一种改进版新型海底互动有腿侦查机器人,该机器人可以在海底走动并拍摄视频,主要工作是作为海床上行走的“清洁工”,帮助清理海上的塑料垃圾。

机器人潜入深度能达到200米,行走续航可达7小时,如果使其在海底静止不动,续航时间可延长至16小时。此外,经过不断完善改进,不仅可以在人类驱动下工作,还能通过自主模式自动行进了。

设计示意图

机器人具有螃蟹般的敏捷腿部,能够探索海洋深度并适应不断变化的海底土壤。有望成为协助生物学家、地质学家、摄影师、电影制片人和水下考古学家等工作的的有力工具。这款受生物启发的机器人可以通过弹簧加载机构在更大的范围内跳跃。实验表明,该机器人可以实现平稳的跳跃。

除了能够走动之外,还可以在泥泞的路和岩石表面上行走,甚至在必要时还可以跳动以保持移动。在移动过程中,通过使用防水外壳中的新型腿部稳定模块来保持平衡。这款机器人所搭载的避障系统,可以帮助它避开障碍物到达理想位置。它还配备了压力传感器、浮力系统、接触传感器以及一对摄像头和麦克风,可以通过拍摄视频来展示其周边环境。

机器人在沙质海床上跳跃

机器人在海底行走

近年来,已有各种机器人以动物为原型重现不同动物的运动技能,机器人发明已经不止局限于对人的模仿,而开始进军动物界了。借助动物的特性,以动物为原型的机器人未来或能帮助人们完成更多高难度任务。

垃圾分拣机器人来了

 

我国环保产业正处在转变发展方式、优化工艺流程的转型期,越来越多的城市投身垃圾分类环保事业,迫切需要人工智能协助并推动包括垃圾处理在内的环保产业变革,缓解一线从业人员工作强度。日前,此项需求已获得突破性进展并有望投入市场。


分拣机器人正在分拣


垃圾分拣机器人搭载强大的人工智能视觉模块,算法通过海量的图像对机器人进行训练,无论废弃物是否完好无损、是否有凹痕、是否被压碎、是否被扭曲、是否被部分遮挡等各种状态之下,机器人都可以识别,能够根据客户要求,将不同物品、不同材质的废弃物分成玻璃、利乐包、易拉罐、衣服、鞋子、纸张等二十多种可回收物,并且从传送带上准确地抓取要回收的物料,投放到相对应的料框中。只要是人的眼睛能一眼就识别的东西都能识别,具有类似于人脑的判断能力,从而对废弃物进行快速准确识别和分类。


同时垃圾分拣机器人的工作效率也不容小觑,每分钟可以分拣70多件物品,速度大约是普通人的两倍,机器人还可以7天*24小时连续不断地工作,工人没办法承受这么高强度的劳动。有了这些智能机器人的帮助,我们相信,未来废弃物回收工作将完全有可能实现无人化,从而解决了垃圾分拣中心长期存在的人员短缺问题,并大大减少因为疲劳造成的人工分拣误差。


接下来,人工智能技术的发展,尤其是目前深度学习技术的发展,给了我们一个前所未有的能力,就是机器可以自动学习特征表达的能力。



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