科沃斯Yeedi KK系列扫地机搭载创新3D面阵TOF传感器
陀螺仪 、 VSLAM 、LDS/DTOF雷达这几种方案，都有哪些优缺点呢？
你问对人啦！这就为你解答！
陀螺仪导航
缺点：定位精度差，无法路径规划，随机碰撞，不知道自己在哪，不知道自己要去哪
VSLAM视觉导航
缺点：定位精度不足，进入茶几低等昏暗环境下定位精度进一步降低，出现导航失效风险
LDS/DTOF雷达导航
缺点：体积大不易于集成，压缩扫地机内部的尘盒和水箱空间，对扫地机清洁续航造成影响，且皮带传动的结构也会随着时间而老化导致使用寿命较短
那么有没有体积小、精度高、距离远的导航方案呢？
噔噔噔噔！基于3D面阵TOF导航方案闪亮登场！
导航和避障是怎么做到兼顾的？
正常情况是很难做到的，但是我有黑科技！
导航+避障“二合一”TOF方案
导航应用需求特点：距离远
避障应用需求特点：角度广
距离和角度在TOF光学系统设计中是两个对立参数，通常广角TOF方案的探测距离在2m以内，而舜宇智能光学持续投入大量研发资源，和客户共同对复杂的家庭场景进行重复验证，在兼顾避障应用所需广角的同时，将探测距离做到了史无前例的7m，是真正意义上的“二合一”兼容方案
舜宇智能光学深耕扫地机视觉方案多年，长年与i公司、E公司、R公司、X公司等多家优秀企业保持长期合作，实现VSLAM视觉、AI视觉、单线/双线等各类结构光视觉、双目视觉、TOF视觉等全视觉方案覆盖，可提供模组硬件、模组+SDK软硬结合等多种产品形态方案，支持光学、结构、硬件、算法高度定制化开发，为不同需求的客户提供从场景到硬件的系统解决方案。
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